机器人取件系统有什么作用和优势

机器人取件系统在大型注塑机复杂模具方面有成熟广泛的应用，尤其针对取件动作要求较为复杂、涉及取件后切浇口及表面处理等后续工艺的作业要求，机器人灵活的动作活动自由度及编程的便利性凸显。

机器人取件效率更高：在高温狭小的作业空间，重复单调且要求取件作业流畅，这对人工作业的稳定性构成一定的挑战。机器人在保证取件动作的精确性和稳定性的同时，能够连续不断地运行且避免了决策失误及信息判定不准等人工作业可能存在的问题，机器人的特点为注塑成型赢得了更高的生产效率并保证了可靠的周期时间，有效提高了注塑系统本身的设备性能。

机器人适合复杂工艺且柔性高：特殊外形及体积较大的注塑产品，依靠人工搬运取件不仅耗费体力且相对效率低下；在配合单台注塑机多种模具情况下，机器人通过预制的不同产品的取件抓手，可灵活适应注塑产品的变化，且抓手的更换方便快捷，维护简单。

机器人扩展用途广泛：注塑机器人非常适合相关注塑模具的后处理工作：如预处理塑料和橡胶部件，声波和激光焊接，以及覆盖成型过程中的贴合搬运作业；机器人系统亦可在增加切割设备及火焰设备后，方便快捷地执行切浇口毛边、表面火焰处理等工艺。

注塑机器人占用空间小：机器人取件系统可在相对紧凑的空间内作业，并且可以在轨道上，或者注塑机顶部安装和架空安装。机器人手臂的构造可在取件作业中在模腔及放置工位间做理想的伸入取出动作，与周边设备空间干涉非常小。

机器人取件优势

机器人相比机械手有突出的优点：

更广的自由度（6自由度）

更智能方便的编程（示教及离线）

更强的柔性制造能力（快速灵活完成动作调整）