DRV84xx_89xx_8256x评估模块使用指南：助力电机驱动开发

在电机驱动领域，评估模块的作用不容小觑。今天我们就来详细探讨一下德州仪器（Texas Instruments）的DRV84xx_89xx_8256x评估模块（EVM），为电子工程师们在电机驱动设计方面提供一些实用的参考。

文件下载：DRV8426EEVM.pdf

一、评估模块概述

DRV84xx_89xx_8256x EVM是一个支持DRV84xx、DRV89xx和DRV8256x设备原型设计和评估的平台。其中，DRV84xx是用于步进驱动应用的中压双H桥驱动器；DRV89xx是一个四半桥驱动器，可驱动两个有刷直流电机或一个步进电机；DRV8256x则能驱动有刷直流电机。

需要注意的是，该EVM的电源电压额定值在4.5 VDC到48 VDC之间，组件可支持高达4A的峰值输出电流。为了将人身伤害、火灾和/或财产损失的风险降至最低，要始终将组件温度保持在印刷电路板材料130°C的额定值以下。

二、模块硬件介绍

1. 连接器

DRV8xxx EVM通过端子块（J1）和反向电池保护电路为VM（电机电压）电源轨供电。与端子块并联的一组测试夹可用于监测输入电源轨。用户必须根据EVM上所安装设备的数据手册中列出的推荐参数施加VM电压（该参数应在EVM上有标注）。

2. 测试点

间距为0.100英寸的插头连接器（J3）可访问DRV8xxx信号。这既可以用于测量，也可以作为从外部微控制器控制DRV8xxx进行原型设计的连接器。若要断开板载MSP430微控制器，需移除MSP430和J3插头之间的相关零欧姆电阻。J3插头上的每个引脚都在评估模块上有标注，并连接到DRV84xx中名称相似的引脚，具体连接情况如下表所示：

Header Label	Description
MCU 3.3V	3.3 V rail for the on - board MSP430 and nFAULT LED.
nFAULT	Fault output.
VREF/VREFB/EN4	Current set reference input (DRV84xx), Bridge B current set reference input (DRV84xxE/P & DRV8256x & DRV8932), or EN4 (DRV8955).
M0/VREFA/EN3	Microstepping mode - setting pin (DRV84xx), Bridge A current set reference input (DRV84xxE/P & DRV8256x, DRV8932), or EN3 (DRV8955).
TOFF/EN2	Sets the Decay mode off time during current chopping.
DECAY1/BDECAY/EN1	Decay mode setting pins and EN1 pin (only for DRV8955)
DECAY0/ADECAY/MODE	Decay mode setting pins and MODE pin (only for DRV8955)
M1/BPH/BIN2	Microstepping mode - setting pin (DRV84xx); or Bridge B phase input (DRV84xxE & DRV8256E); or PWM input (DRV84xxP & DRV89xx & DRV8256P).
STEP/BEN/BIN1	STEP pin (DRV84xx); or Bridge B enable input (DRV84xxE & DRV8256E); or PWM input (DRV84xxP & DRV89xx & DRV8256P).
DIR/APH/AIN2	DIR pin (DRV84xx); or Bridge A phase input (DRV84xxE & DRV8256E); or PWM input (DRV84xxP & DRV89xx & DRV8256P).
ENABLE/AEN/AIN1	Enable pin (DRV84xx); or Bridge A enable input (DRV84xxE & DRV8256E); or Bridge A PWM input (DRV84xxP & DRV89xx & DRV8256P).
nSLEEP	Sleep mode input
GND	Ground

3. 跳线

DRV84xx_89xxP_8256x EVM没有跳线。

4. 电机输出

该评估模块提供了两个电机连接器（J6和J7）。

三、评估模块操作步骤

1. 安装驱动和GUI

具体安装说明可参考《DRV84xxEVM GUI User's Guide》、《DRV84xxPEVM GUI User's Guide》或《DRV84xxE_89xxP_8256x EVM GUI User's Guide》。

2. 连接电机

将步进电机的电线连接到AOUT1、AOUT2、BOUT1和BOUT2端子。

3. 连接电源

将VM电源连接到VM或VBAT连接，但此时不要通电。

4. 连接USB

将USB电缆连接到PC和EVM之间。当USB连接到EVM时，状态LED将开始闪烁。

5. 打开GUI

可以在开始菜单的“Texas Instruments ￫ DRV84xx_82xx_89xx X.Y.Z”中找到GUI（X、Y和Z是修订号，需验证），也可以在开始菜单的搜索栏中输入“DRV84xx_82xx_89xx”来查找。如果创建了快捷方式，双击快捷方式即可打开GUI。GUI建立连接可能需要长达30秒的时间。如果连接未建立，可以在“Options”菜单下选择COM端口，波特率为9600。

6. 施加电压

向VM/VBAT和GND连接施加所需的电压。

7. 控制EVM

关于如何从GUI控制DRV84xx_89xxP_8256x EVM的更多说明，请参考上述提到的相关GUI用户指南。

四、评估模块文档

EVM的原理图、布局和物料清单（BOM）在DRV84xxEVM硬件文件中提供。GUI、USB驱动程序和MSP430F2617源代码在DRV84xxEVM固件和GUI软件文件中提供。

在使用德州仪器的这些资源时，电子工程师们需要注意，TI提供的技术和可靠性数据、设计资源等都是“按原样”提供的，并且存在所有可能的缺陷。开发者需要自行负责选择合适的TI产品、设计和测试应用程序，并确保应用程序符合适用标准和其他安全、保障要求。

你在使用DRV84xx_89xx_8256x评估模块的过程中遇到过哪些问题呢？欢迎在评论区分享你的经验和见解。