DRV8428x评估模块用户指南解读

在电子工程师的日常工作中，评估模块是进行产品原型设计和评估的重要工具。今天我们就来详细解读一下德州仪器（TI）的DRV8428x评估模块（EVM）的用户指南。

文件下载：DRV8428EEVM.pdf

一、评估模块概述

DRV8428x EVM是一个支持DRV8428x设备原型设计和评估的平台。DRV8428x是一款用于步进驱动应用的中压双H桥驱动器，能驱动单个双极步进电机，微步分辨率可达1/256，还提供了多种可编程衰减设置。

该评估模块使用MSP430™微控制器和USB接口芯片，与安装在Windows® PC上的GUI软件进行通信。GUI可以向MSP430发送串行命令，从而控制设备信号、监控故障、读写SPI寄存器以及驱动电机。

注意事项

DRV8428xEVM的电源电压额定值在4.2 VDC至33VDC之间，组件能够支持高达1.7A的峰值输出电流。为了降低人身伤害、火灾和/或财产损失的风险，务必使组件温度保持在印刷电路板材料130°C的额定值以下。

二、硬件配置

1. 连接器

DRV8428x EVM通过端子块（J1）和反向电池保护电路为VM（电机电压）电源轨供电。与端子块并联的一组测试夹可用于监控输入电源轨。用户必须根据数据手册中推荐的参数（4.2 V至33 V）施加VM电压。

2. 测试点

一个间距为0.100英寸的插头连接器（J3）可访问DRV8428x信号。它可用于测量，也可作为从外部微控制器控制DRV8428x进行原型设计的连接器。若要断开板载MSP430微控制器，需移除MSP430和J3插头之间的相关零欧姆电阻。表1详细描述了J3插头上的可用连接。

插头标签	描述
MCU 3.3 V	板载MSP430和nFAULT LED的3.3 V电源轨
nFAULT	EN/nFault引脚
VREF/VREFB	电流设置参考输入（DRV8428x）或桥B电流设置参考输入（DRV8428xE/P）
MO/VREFA	微步模式设置引脚（DRV8428x）或桥A电流设置参考输入（DRV8428xE/P）
TOFF/DECAY	设置电流斩波期间的衰减模式和关断时间
DECAY0/BDECAY	无连接
DECAY1/ADECAY	无连接
M1/BPH/BIN2	微步模式设置引脚（DRV8428x）；或桥B相位输入（DRV8428xE）或PWM输入（DRV8428xP）
STEP/BEN/BIN1	STEP引脚（DRV8428x）；或桥B使能输入（DRV8428xE）或PWM输入（DRV8428xP）
DIR/APH/AIN2	DIR引脚（DRV8428x）；或桥A相位输入（DRV8428xE）或PWM输入（DRV8428xP）
ENABLE/AEN/AIN1	En/nFault引脚（DRV8428x）；或桥A使能输入（DRV8428xE）或桥A PWM输入（DRV8428xP）
nSLEEP	睡眠模式输入
GND	接地

3. 跳线

DRV8428x EVM没有跳线。

4. 电机输出

评估模块提供了两个电机连接器（J6和J7）。

三、评估模块操作步骤

1. 安装驱动和GUI

具体安装说明可参考DRV8428EVM GUI用户指南、DRV8428EEVM GUI用户指南或DRV8428PEVM GUI用户指南。

2. 连接步进电机

将步进电机的电线连接到AOUT1、AOUT2、BOUT1和BOUT2端子。

3. 连接VM电源

将VM电源连接到VM或VBAT连接，但此时不要施加电源。

4. 连接USB电缆

将USB电缆连接到PC和EVM之间。当USB连接到EVM时，状态LED将开始闪烁。

5. 打开GUI

可以在开始菜单的“Texas Instruments ￫DRV8428x X.Y.Z”中找到GUI（X、Y和Z为修订号，需验证），也可以在开始菜单的搜索栏中输入“DRV8428x”。如果创建了快捷方式，双击快捷方式即可打开GUI。GUI建立连接可能需要长达30秒的时间。如果连接未建立，可以在“Options”菜单下选择COM端口，波特率为9600。

6. 施加电压

向VM/VBAT和GND连接施加所需的电压（4.5至40 V）。

7. 更多控制说明

关于如何从GUI控制DRV8428x EVM的更多说明，请参考相应的GUI用户指南。

四、评估模块文档

DRV8428xEVM硬件文件中提供了评估模块的原理图、布局和物料清单（BOM）。DRV8428xEVM固件和GUI软件文件中提供了GUI、USB驱动程序和MSP430F2617源代码。

作为电子工程师，在使用DRV8428x评估模块时，我们需要仔细阅读用户指南，按照正确的步骤进行操作，以确保评估过程的顺利进行。大家在使用过程中遇到过哪些问题呢？欢迎在评论区分享交流。