DRV8702D-Q1 EVM：高效电机驱动评估套件的使用指南

在电子工程师的日常工作中，评估和开发电机驱动系统是一项常见且重要的任务。德州仪器（TI）的 DRV8702D-Q1 EVM 评估套件为我们提供了一个便捷、高效的平台，用于评估 DRV8702D-Q1 半桥栅极驱动器的性能。今天，我们就来详细了解一下这个评估套件的使用方法。

文件下载：DRV8702D-Q1EVM.pdf

一、套件概述

DRV8702D-Q1 EVM 是一个紧凑的评估套件，尺寸仅为 3.5 英寸×2.2 英寸。它采用 MSP430G553 设备来控制电机的速度和方向，同时监测来自 DRV8702D-Q1 设备的电机电流。功率级由 DRV8702D-Q1 半桥栅极驱动器和 CSD18540Q5B N 沟道 NexFET™功率 MOSFET 组成，具有高性能、高能效和成本效益的特点，能够加速开发进程，缩短产品上市时间。

需要注意的是，套件中的功率 MOSFET（Q1 - Q2）、功率感测电阻 R36 及其周围区域在工作时会发热，操作时要小心避免烫伤。

二、跳线设置和测试点

1. micro - USB（J1）

用于连接 micro - USB 电缆，将程序下载到 MSP430™MCU 内存并运行。

2. GP Push Button or MCU Reset（J2）

可设置为 RESET 以实现 MCU 复位功能，或设置为 PUSH 以实现通用输入功能。

3. Spy - Bi - Wire（J3）

用于 MSP430 MCUs 的序列化 JTAG 协议。可以将 MSP430 Spy - Bi - Wire 公头连接到这个母头，用于对 EVM 上的 MSP430 进行编程，而无需使用 USB - to - JTAG 接口。

4. Test and Interface Header（J4）

可用于监测 EVM 的输入或输出信号，或提供外部控制信号。

5. IDRIVE Selection Header（J5）

是栅极驱动的电流设置头。通过在特定的引脚上放置跳线，可以配置峰值源电流和灌电流。

6. Power Phase Test Pinouts

用于测量单半桥节点电压。

7. To Motor

一个三端口的大接头，用于连接有刷直流电机。

8. To Power Supply

一个两端口的电源大接头，可接受 5.9 V 至 45 V 的电源供应。

三、GUI 应用程序

1. 安装

步骤一：安装 GUI

下载并运行安装程序 Setup_DRV8702DQ1EVM - 1.X.X_EVM，以安装 GUI 应用程序。

步骤二：安装 FTDI 设备驱动

FTDI USB 设备驱动需要手动安装。在成功完成步骤一的安装后，可以在 C:Program Files (x86)Texas InstrumentsDRV8702D - Q1FTDI_USB_DRIVER 文件夹中找到驱动程序设置。运行该文件夹中的 CDM21216_Setup.exe 文件，并按照安装说明进行操作。

2. 硬件设置

运行电机控制所需的硬件包括：一根 micro - USB 电缆、DRV8702D - Q1 - EVM 和一个直流输出为 5.9 至 45 V 的电源。首先，将有刷直流电机连接到 DRV8702D - Q1 - EVM 上的电机接头；然后，将 micro - USB 电缆连接到 PC 和 DRV8702D - Q1 - EVM；最后，将电源连接到 DRV8702D - Q1 - EVM。通过测试 nFAULT 引脚电压，确保其为高逻辑值（如果存在故障条件，则逻辑值会被拉低），以验证是否有故障。

3. DRV8702D - Q1 - EVM GUI 使用步骤

步骤一：连接有刷直流电机

步骤二：插入 micro - USB 电缆

步骤三：开启电机电源

步骤四：运行 GUI 应用程序

点击桌面上或开始菜单中的 DRV8702D - Q1 - EVM 快捷方式，运行 GUI 应用程序。此时，GUI 会重定向到串口页面，需要手动从可用的 COM 端口中选择连接的端口。如果 PC 上没有物理连接任何设备，COM 下拉列表将显示“-- No Ports --”。

步骤五：选择 COM 端口并打开

从下拉列表中选择相关的 COM（USB 串口），然后点击“Open”按钮。

步骤六：验证连接信息

GUI 连接后，会显示一个窗口。验证 COM 端口名称（COM 端口号可能不同）和波特率是否与窗口中显示的一致。状态栏的左下角会显示一个绿色指示灯，表示已与打开的 COM 端口号和连接的设备名称（括号内显示）建立连接。

步骤七：导航到不同页面

点击 GUI 左上角的菜单图标，打开侧边栏菜单。通过侧边栏菜单，可以随时导航到以下页面或子页面：

• Introduction：包含 DRV8702D - Q1 设备的一般信息，其下的子页面 Device 和 EVM 分别详细描述了设备和 EVM 的信息。
• Motor Control：该页面有不同的控件，用于控制电机。
• Serial Port

四、使用限制和注意事项

1. 使用范围限制

DRV8702D - Q1 EVM 仅适用于产品或软件开发人员在研发环境中使用，用于对 TI 半导体产品进行可行性评估、实验或科学分析。它不是成品，不能直接或间接组装到任何成品中，也不适合消费者或家庭使用，用户不得将其用于商业目的或在成品或生产系统中使用。

2. 有限保修

TI 保证 TI EVM 在交付给用户后的 90 天内符合 TI 公布的规格。但如果不符合规格是由于用户的疏忽、滥用、不当安装或测试，或者用户对 EVM 进行了任何更改或修改，TI 将不承担责任。用户需要在交付后的 10 个工作日内通知 TI 任何明显的缺陷，在发现隐藏缺陷后的 10 个工作日内通知 TI。TI 的唯一责任是选择修复或更换不符合保修规定的 EVM，或者为用户的账户提供相应的信用额度。

3. 监管通知

不同地区对 EVM 有不同的监管要求，例如在美国，未获得 FCC 批准的 EVM 不能转售或营销，除非获得所有必要的 FCC 设备授权；在加拿大，带有无线电发射器的 EVM 需要遵守 Industry Canada 的相关规定；在日本，使用未获得日本无线电法技术法规认证的 EVM 需要采取特定的措施；在欧盟，适用于 EU 指令 2014/30/EU 的 EVM 在家庭环境中可能会造成无线电干扰。

4. 安全警告

EVM 不能用于功能安全和/或安全关键评估，用户在操作前必须阅读并遵守用户指南和其他相关文档中的警告和限制通知。用户应在 TI 推荐的规格和环境条件下操作 EVM，避免超出规定的性能评级和规格，否则可能会导致人身伤害、死亡或财产损失。此外，EVM 仅适用于技术合格的专业电子专家，用户需要承担正确和安全使用 EVM 的所有责任和义务。

总之，DRV8702D - Q1 EVM 是一个功能强大的评估套件，但在使用过程中需要严格遵守相关的规定和注意事项，以确保安全和正确的操作。希望这篇文章能帮助大家更好地了解和使用这个评估套件，如果你在使用过程中有任何疑问，欢迎留言讨论。