DRV8703-Q1 EVM 评估模块使用指南

在电子工程师的日常工作中，快速评估和验证新的芯片方案是推动项目进展的关键环节。德州仪器（TI）的 DRV8703-Q1 EVM 评估模块为我们提供了一个便捷的平台，用于评估 DRV8703-Q1 H 桥栅极驱动器。下面，我们就来详细了解一下这个评估模块。

文件下载：DRV8703-Q1EVM.pdf

一、评估模块概述

DRV8703-Q1 EVM 是一款评估套件，采用 3.5 英寸×2.2 英寸的紧凑外形，用于展示 TI 的 DRV8703-Q1 H 桥栅极驱动器。它使用 MSP430G2553 设备来控制电机的速度和方向，同时监测来自 DRV8703-Q1 设备的电机电流。功率级由 DRV8703-Q1 H 桥栅极驱动器和 CSD18540Q5B N 沟道 NexFET™功率 MOSFET 组成。这个 EVM 是一个高性能、节能且经济高效的平台，能够加速开发进程，缩短产品上市时间。

需要注意的是，该模块的热表面包括功率 MOSFET（Q3 - Q8）、功率感测电阻（R74 - 77）及其周围区域，在操作时要小心避免烫伤。

二、跳线设置和测试点

1. 跳线设置

• micro - USB（J1）：用于连接 micro - USB 电缆，以便进行 GUI 评估。
• GP 按钮或 MCU 复位（J2）：可设置为 RESET 以实现 MCU 复位功能，或设置为 PUSH 以实现通用输入功能。
• Spy - Bi - Wire（J3）：用于 MSP430 MCU 的序列化 JTAG 协议。它可以将 MSP430 Spy - Bi - Wire 公头连接到这个母头，是对 EVM 上的 MSP430™MCU 进行重新编程的唯一方法，替代了 USB - 到 - JTAG 方法。
• 测试和接口头（J4）：可用于监测 EVM 的输入或输出信号，或提供外部控制信号。

2. 测试点

• 功率相位测试引脚：用于测量单个 H 桥节点电压。
• 到电机：双端口大接头，用于连接有刷直流电机。
• 到电源：双端口电源大接头，可接受 5.9 V 至 45 V 的电源供应。

三、GUI 应用程序

1. 安装步骤

• 安装 GUI：下载并运行安装程序 Setup_DRV8703 - Q1_DRV8703Q1EVM.exe 来安装 GUI 应用程序。
• 安装 FTDI 设备驱动：如果 FTDI USB 设备驱动尚未安装，则必须手动安装。在成功完成第一步安装后，可在 C:Program Files (x86)Texas InstrumentsDRV8703 - Q1FTDI_USB_DRIVER 文件夹中找到设备驱动设置。运行该文件夹中的 CDM21216_Setup.exe 文件，并按照安装说明进行操作。

2. 硬件设置

运行电机控制所需的硬件包括 micro - USB 电缆、DRV8703 - Q1 EVM 和输出为 5.9 至 45 V 的直流电源。首先，将有刷直流电机连接到 DRV8703 - Q1 EVM 上的电机端子块；接着，将 micro - USB 电缆连接到 PC 和 DRV8703 - Q1 EVM；最后，将电源连接到 DRV8703 - Q1 EVM。通过测试 nFAULT 引脚电压是否为 3.3V 来验证是否存在故障（如果存在故障条件，引脚将被拉低至逻辑低电平）。

3. DRV8703 - Q1 EVM GUI 使用

DRV8703 - Q1 EVM_GUI 随 DRV8703 - Q1 EVM 提供，用于控制有刷直流电机并操作各种设置。它可以调整电机的速度和方向、调整电流调节限制、观察测量的驱动电流以及监测设备状态。以下是通过 GUI 应用程序控制 DRV8703 - Q1 EVM 的步骤：

1. 连接有刷直流电机。
2. 插入 micro - USB 电缆。
3. 启用电机电源。
4. 点击桌面上或开始菜单中的 DRV8703 - Q1 EVM 快捷方式以运行 GUI 应用程序。
5. 串口页面会显示可用于打开连接的 COM 列表。如果没有物理设备连接到 PC，COM 下拉列表将显示“-No Ports --”。
6. 从下拉列表中选择相关的 COM 端口，然后点击“Open”按钮。
7. GUI 连接后，会显示相应窗口。验证 COM 端口名称（COM 端口号可能不同）和波特率是否与显示的一致。状态栏左下角会显示一个绿色指示灯，表示与括号中提到的已打开 COM 端口的连接。
8. 点击 GUI 左上角的菜单图标以打开侧边栏菜单。使用侧边栏菜单可以随时导航到以下页面或子页面：
   • 简介页面：包含 DRV8703 - Q1 设备的一般信息。其下的子页面“设备”和“EVM”分别对设备和 EVM 进行了详细描述。
   • 寄存器页面：显示 DRV8703 - Q1 上的所有寄存器和寄存器字段。该页面允许对任何寄存器、寄存器字段或位进行读取、写入或两者操作。
   • 电机控制页面：有不同的小部件控件来控制电机。

电子工程师们在使用这个评估模块时，不妨按照上述步骤进行操作，相信能更快地熟悉和掌握 DRV8703 - Q1 的性能和特点。大家在实际使用过程中遇到过哪些问题呢？欢迎在评论区分享交流。