DRV8835/DRV8836评估模块使用指南

在电子工程师的日常工作中，对芯片的评估是设计过程中至关重要的一步。今天就来详细介绍德州仪器（Texas Instruments）的DRV8835/DRV8836评估模块（EVM），帮助大家更好地了解和使用这个模块。

文件下载：DRV8836EVM.pdf

一、评估模块概述

这份文档是DRV8835和DRV8836客户评估模块（EVM）的使用指南，是对DRV8835（SLVSB18）和DRV8836（SLVSB17）数据手册的补充，详细介绍了EVM的硬件实现。

二、PCB布局

评估模块的PCB布局包括顶层和底层。虽然文档中没有给出详细的布局设计思路，但合理的PCB布局对于模块的性能至关重要。大家在实际使用中，可以根据原理图和测试需求，进一步优化布局，以减少干扰和提高稳定性。

三、连接方式

3.1 控制连接（J2 接头）

控制信号通过J2接头连接到DRV8835或DRV8836。需要注意的是，J2接头的3号引脚根据安装的芯片不同有不同的含义：

• 如果使用DRV8835，3号引脚是来自板载线性稳压器（REG1）的5V稳压电源。
• 如果使用DRV8836，3号引脚控制芯片的nSLEEP引脚。

此外，4、5、6和7号引脚的含义也取决于芯片的工作模式。安装MODE跳线（JP3）会将MODE引脚拉高，4 - 7号引脚作为PHASE/ENABLE输入；移除JP3上的跳线，MODE引脚会通过内部下拉电阻拉低，4 - 7号引脚作为PWM输入引脚。同时，控制引脚可以通过跳线JP3、JP4、JP5和JP7选择从J2接头路由，或者由板载开关（S1 - S4）生成。

3.2 电机输出连接（J1 接头）

电机通过J1接头连接到模块，J1接头标注了A1、A2和B1、B2，分别对应两个桥。电机的极性会影响转动方向，具体细节可以参考数据手册。

3.3 电源连接

电源通过EVM顶部标注为VM和GND的引脚施加到模块。DRV8835EVM的电源电压范围是2V到11V，DRV8836EVM的电源电压范围是2V到7V，要注意正确的极性（VM为正，GND为负）。

四、跳线和控制

4.1 JP1 – VCC（DRV8835）或 nSLEEP（DRV8836）

• 对于DRV8835EVM，必须安装JP1跳线才能正常工作。
• 对于DRV8836EVM，安装JP1跳线会使芯片处于激活状态；移除跳线，输入会通过内部下拉电阻接地，芯片进入非激活或睡眠状态。

4.2 JP2 – MODE选择

JP2用于选择输入信号控制模式。安装JP2跳线会将MODE引脚拉高，芯片处于“PHASE/ENABLE”模式；移除跳线，芯片处于“IN/IN”模式。具体模式的描述可以参考数据手册。

4.3 JP3、JP4、JP5和JP7 – 源选择跳线

• 在所有4个接头的1 - 2位置安装跳线，可以通过J2接头使用外部微处理器或其他逻辑控制芯片。
• 在2 - 3位置安装跳线，开关（S1 - S4）可以根据开关位置将高或低电平输入到芯片。

4.4 JP6 – 稳压器输入

安装JP6跳线会为板载5V稳压器（REG1）供电，建议在所有情况下都安装该跳线。

4.5 S1、S2、S3和S4 – 输入控制

这些开关通过源选择跳线（JP3、JP4、JP5和JP7）连接到输入。将开关移向J1会在对应输入引脚施加高电平，移向J2会施加低电平。不过PCB丝印上的“H”标记是错误的，要使输入引脚处于逻辑高电平，开关必须远离“H”标记移动。

4.6 测试点

所有连接到DRV8835或DRV8836引脚的信号都提供了测试点，可以参考原理图和PCB图进行测试。

五、原理图和物料清单

5.1 原理图

文档中虽未详细展示原理图，但它是理解模块工作原理的关键。通过原理图，我们可以清晰地看到各个元件之间的连接关系，为后续的调试和改进提供依据。

5.2 物料清单

QTY	Designator	Value	Description	Manufacturer	MFG Part Number
DNI	C1	100µF	Polarized Capacitor (Radial)	Nichicon	RNE1C101MDS1PX
1	C2	10µF	Capacitor	TDK Corporation	C2012X5R1C106M
1	C3	0.1µF	Capacitor	TDK Corporation	C1608X7R1E104K
1	C4	2.2µF	Capacitor	TDK Corporation	C1608X5R0J225K
1	C5	0.01µF	Capacitor	Murata Electronics	GRM188R71E103KA01D
1	C6	1µF	Capacitor	TDK Corporation	C1608Y5V1C105Z
1	J1		Header, 4 - Pin	3M	961104 - 6404 - AR
1	J2		Header, 7 - Pin	Molex	90120 - 0127
3	JP1, JP2, JP6	N/A	Two Pin Jumper	Phoenix Contact	1945096
4	JP3, JP4, JP5, JP7	N/A	Three Pin Jumper	Phoenix Contact	1945106
DNI	R1, R2	20k	Resistor
1	REG1		5 - V Linear Voltage Regulator	Texas Instruments	LP2985 - 50DBVR
4	S1, S2, S3, S4		SPDT ON NONE ON	C&K GT SERIES	GT11MCBE
13	TP1, TP2, TP3, TP4, TP5, TP6, TP7, TP8, TP9, TP10, TP11, TP12, TP13	WHITE	Glass Beaded Test Point	Kobiconn	151 - 101 - RC
1	U1		Dual Low Voltage H - bridge	Texas Instruments	DRV8835 or DRV8836

这个物料清单详细列出了模块中使用的元件，包括电容、电阻、接头、跳线、稳压器、开关、测试点和芯片等。在进行模块的组装和维修时，这些信息非常有用。

六、使用注意事项

6.1 适用范围

该评估模块仅用于实验室/开发环境的初步可行性评估，不是成品电气设备，不适合消费者使用。只有熟悉电气机械组件、系统和子系统处理危险和应用风险的技术合格电子专家才能使用。

6.2 责任与风险

用户需要承担使用该评估模块的全部责任和风险，包括确保产品符合所有相关法律法规和安全要求，保证EVM与人体接口的安全设计，采取合理的安全措施避免财产损失、人员伤亡等。同时，要妥善处理和回收EVM的电子组件和包装材料。

6.3 操作规范

必须在TI推荐的规格和环境条件下操作EVM，超过指定的额定值（如输入和输出电压、电流、功率和环境范围）可能会导致财产损失、人身伤害或死亡。如果对这些额定值有疑问，在连接接口电子设备（包括输入电源和预期负载）之前，应联系TI现场代表。在正常操作时，一些电路组件的外壳温度可能会超过60°C，使用测量探头时要注意避免烫伤。

6.4 特殊应用

如果打算将组件用于安全关键或生命关键应用（如FDA Class III或类似分类的设备），必须向TI明确通知该意图，并签订单独的保证和赔偿协议。

6.5 法规合规

不同地区对该评估模块有不同的法规要求：

• 在美国，FCC规则下，Class A设备适用于商业环境，Class B设备适用于住宅环境。如果设备造成无线电或电视接收干扰，用户可以尝试通过重新定向或重新定位接收天线、增加设备与接收器的距离、连接到不同电路的插座或咨询经销商或技术人员等方法来解决。
• 在加拿大，符合ICES - 003标准。对于包含无线电发射器的EVM，必须遵守相关的许可豁免RSS标准，并且只能使用经加拿大工业部批准的天线类型和增益。
• 在日本，该开发套件未获得日本无线电法技术法规认证。在日本使用时，必须在屏蔽室或指定的测试设施中使用，或者获得实验电台许可证或技术法规合规认证。同时，转让产品时需要向受让方提供相同的注意事项。

七、总结

DRV8835/DRV8836评估模块为电子工程师提供了一个方便的平台来评估这两款芯片的性能。通过了解其PCB布局、连接方式、跳线和控制、原理图和物料清单以及使用注意事项，我们可以更好地使用这个模块，为后续的产品设计打下坚实的基础。在使用过程中，一定要严格遵守相关的法规和操作规范，确保安全和可靠。大家在实际应用中遇到问题，欢迎在评论区交流讨论。