AGV和堆垛机远程监控物联网系统方案

在现代化智能仓储与物流体系中，AGV（自动导引车）和堆垛机是自动化立体仓库的两大核心装备。AGV负责货物在不同工位间的柔性转运，堆垛机承担货架区的高密度存取作业，二者协同配合，广泛应用于重型制造、电商物流、冷链仓储、医药流通等多个行业，成为智能仓储物流的核心解决方案，在显著提升存取与搬运效率的同时，有效降低了人工操作的安全风险。

然而，随着仓储物流系统规模不断扩大、设备分布日趋分散，如何确保AGV与堆垛机的稳定性和可靠性，越来越成为考验设备制造商运维能力的关键因素。数之能通过部署工业物联网平台，接入AGV小车与堆垛机的控制器PLC，实时采集设备运行状态、工作参数及位置信息并进行可视化处理，实现远程监控、智能告警、协同调度、运维管理与数据分析等功能，从而提升企业售后运维服务能力，助力智能仓储数字化转型。

实现功能

实现对设备位置、运行状态、关键参数（如堆垛机载重、升降高度、水平速度，AGV行驶速度、电池电量、导航状态等）的实时监控，形成可视化看板，方便快速查找与定位设备。

根据预设的阈值和规则，对AGV及堆垛机的运行数据进行实时监测，一旦发现数据异常，系统立即通过微信、短信、邮件等方式通知相关管理人员，确保异常及时响应。

支持对AGV和堆垛机下发远程控制指令，如启停控制、运行模式切换等。管理人员无需抵达现场，即可通过平台远程调度设备作业，提升跨设备协同效率，降低人工干预成本。

支持快速创建运维工单并实现闭环管理，能够查看工单详情（包括故障描述、设备位置、维修要求等），从而形成信息化、可视化、可追溯的运维管理机制。

工程师可对异地PLC进行远程编程调试、程序上下载、固件升级等操作，无需到场即可解决软件层面的故障与逻辑优化问题，大幅缩短故障恢复时间，降低差旅与维护成本。

汇总设备运行时长、故障频次、维修记录、作业效率等数据，生成设备全生命周期管理档案，从而通过数据分析手段识别设备运行瓶颈，优化维保策略和备件储备，实现科学决策。

审核编辑 黄宇