基于PIC单片机对SC1621摇控器的控制

;*APPLICATION NOTE E6000 ICEXPLORER ******************

;* Title： ;

;SC6121的遥控器发射码依次为：同步头（引导码）+32位数据码 ;

;（用户码低8位+用户码高8位+键码+键码的反码） ;

;引导码是由9MS的高电平加4.5MS的低电平构成， ;

;我们接收到的刚好反相为9MS的低电平加4.5MS的高电平。 ;

;数据码‘0’是由560US的高电平加560US的低电平构成 ;

;接收时反相为560US的低电平加560US的高电平构成=1.125mS ;

;数据码‘1’是由560US的高电平加1.69MS的高电平构成 ;

;接收时反相为560US的低电平加1.69MS的高电平构成=2.25mS ;

;* Version： 00 ;

;* Last Updated： 2006.06.09 ;

;* MCU： PIC16C74 ;

;* FOR： www.picavr.com ;

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;***ROM PCLATH.D3=0 000H-7FFH ;

; PCLATH.D3=1 800H-FFFH ;

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;** RAM BANK0=20H---7FHSTATUS RP0=0，RP1=0 ;

;** BANK1=A0H---FFHSTATUS RP0=1，RP1=0 ;

;** BANK2=100H--17FH STATUS RP1=1，RP0=0 ;

;** BANK3=180H--1FFH STATUS RP1=1，RP0=1 ;

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; ________________

; MCLR/VPP/TH-| 1 40 |-RB7/PGD

; RA0/AN0-| 2 39 |-RB6/PGC

; RA1/AN1-| 3 38 |-RB5

; RA2/AN2/VRref--| 4 37 |-RB4

; RA3/AN3/VRref+-| 5 36 |-RB3/PGM

; RA4/TOCKI-| 6 35 |-RB2

; RA5/AN4/SS-| 7 34 |-RB1

; RE0/RD/AN5-| 8 33 |-RB0/INT

; RE1/WR.AN6-| 9 32 |-VDD

; RE2/CS/AN7-| 10 31 |-VSS

; VDD-| 11 30 |-RD7/PSP7

;VSS-| 12 29 |-RD6/PSP6

; OSC1/CLKIN-| 13 28 |-RD5/PSP5

; OSC2/CLKOUT-| 14 27 |-RD4/PSP4

; RC0/TISO/TICKI-| 15 26 |-RC7/RX/DT

; RC1/T1OSI/CCP2-| 16 25 |-RC6/TX/CK

;RC2/CCP1-| 17 24 |-RC5/SDO

; RC3/SCK/SCL-| 18 23 |-RC4/SDA

; RD0/PSP0-| 19 22 |-RD3/PSP3

; RD1/PSP1-| 20 21 |-RD2/PSP2

;~~~~~~~~~~~~~~~

; 16F74A

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RMT EQU 0 ;遥控接收输入脚位地址（RB。0）

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BITIN EQU 7 ;遥控接收数据位位标志

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CNT0 EQU 20H ;用户临时寄存器1

CNT1 EQU 21H ;用户临时寄存器2

CNT2 EQU 22H ;用户临时寄存器3

CNT3 EQU 23H ;用户临时寄存器4

TABADD EQU 24H ;数码管显示码取码用寄存器

FLAGS EQU 25H ;显示位选标志位

DISPBUF_H EQU 26H ;显示器高位

DISPBUF_L EQU 27H ;显示器低位

FLAGS2 EQU 28H ;临时寄存器

W_TEMP EQU 2AH ;W现场保护寄存器

STATUS_TEMP EQU 2BH ;STATUS现场保护寄存器

CSR0 EQU 2CH ;遥控键码反码寄存器

CSR1 EQU 2DH ;遥控器键码寄存器

CSR2 EQU 2EH ;遥控器用户码高8位寄存器

CSR3 EQU 2FH ;遥控器用户码低8位寄存器

CSR0A EQU 30H ;遥控接收32位数据暂存寄存器

CSR1A EQU 31H ;遥控接收32位数据暂存寄存器

CSR2A EQU 32H ;遥控接收32位数据暂存寄存器

CSR3A EQU 33H ;遥控接收32位数据暂存寄存器

;**************************************************

CONT1 EQU 7FH ;

;**************************************************

ORG 0000H

GOTO MAIN

ORG 0004H

RETFIE ;

ORG 0008H

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MAIN：

CALL RESET_ ;BANK0--BANK1清0

CLRFSTATUS ;清状态寄存器口

BSF STATUS，RP0 ;BANK-1

;------------------------------------------------

MOVLW 0FH ;00001111设定：RB口不用上拉，分频器配给WDT

MOVWF OPTION_ ;分频比设为1:256

MOVLW 02H ;00000010转换结果左对齐，只选3个A/D通道RA0/AN0，RA1，RA3

MOVWF ADCON1 ;选择VDD和VSS作参考源

;------------------------------------------------

MOVLW 00H

MOVWF TRISC ;PORTC所有管脚设为输出

MOVLW 01H ;

MOVWF TRISB ;RB0=输入

MOVLW 0FFH ;

MOVWF TRISA ;

;------------------------------------------------

BCF STATUS，RP0 ;BANK-0

;------------------------------------------------

MOVLW 01001001B ;01001001选择：时钟时钟源为FOSC/8，允许ADC工作

MOVWF ADCON0 ;通道AN1，暂时不启动转换过程

BCF PIR1， ADIF ;清除A/D中断标志位

;------------------------------------------------

MOVLW 00H ;

MOVWF PORTC ;

MOVLW 0FFH ;

MOVWF PORTB ;

;*****************************************************

LOOP：

NOP ;

NOP ;

;*****************************************************

RCV：

BTFSC PORTB，RMT

GOTO LOOP ;是干扰退出

MOVLW 4

MOVWF CNT1 ;4*256*10us

CLRF CNT2

CLRF CNT0

RCV1： ;先检测引导码的9MS低电平

GOTO $+1 ;每一个循环10US

NOP ;

BTFSC PORTB，RMT ;

INCF CNT2，1 ;

BTFSS PORTB，RMT ;

CLRF CNT2 ;

BTFSC CNT2，3 ;高电平大于8*10US=80US则为有效高电平，否则是一些干扰信号

GOTO RCV2 ;