描述
TDC7201-ZAX-EVM评估模块使用指南
一、引言
在电子设计领域,准确的时间 - 数字转换至关重要,像LIDAR这类应用就对其有很高要求。TDC7201-ZAX-EVM评估模块(以下简称TDC7201EVM)为我们评估TDC7201时间 - 数字转换器的性能提供了便利。本文将详细介绍该评估模块的使用方法,希望能对电子工程师们有所帮助。
文件下载:TDC7201-ZAX-EVM.pdf
二、TDC7201EVM概述
2.1 关键特性
- 评估功能:可对TDC7201时间 - 数字转换器进行评估。
- 连接性:能与MSP430 Launch Pad(MSP - EXP430F5529LP)相连。
- 用户界面:具备用户友好的TDC720xEVM GUI界面。
- 输入接口:设有START1、START2、STOP1和STOP2输入连接。
- 供电方式:由MSP430 LaunchPad供电,无需外部电源。
三、设备清单
四、快速启动
- 下载并安装TDC720xEVM(GUI)软件,具体步骤见后续软件安装部分。
- 用USB电缆将MSP430 LaunchPad连接到PC。
- 通过J1和J2将TDC7201EVM连接到MSP430 LaunchPad。
- 通过J5和J4将START1和STOP1脉冲连接到TDC7201EVM,详细设置见硬件配置部分。
- 启动GUI,操作方法见GUI和操作部分。
- 在GRAPH选项卡上,按下START GRAPH按钮。
五、软件安装
5.1 安装TDC720xEVM GUI
- 从[http://www.ti.com/tool/tdc7201 - zax - evm](http://www.ti.com/tool/tdc7201 - zax - evm)下载TDC720xEVM软件GUI压缩文件到桌面。
- 解压该文件。
- 运行setup.exe文件。
- 按照安装向导完成GUI的安装。
- 安装完成后,可在默认安装文件夹(如C:Program Files (x86)Texas InstrumentsTDC720xEVM)中找到安装程序。
5.2 MSP430固件升级(仅新Launchpad需要)
- 打开TDC720xEVM GUI。
- 点击Debug选项卡。
- 点击Update Firmware。
- 在第一个提示框中点击Next,阅读并接受许可协议后再点击Next继续。
- 选择Select Firmware,然后点击Browse:
- 进入下载TDC720xEVM GUI的文件夹,默认安装文件夹为C:Program Files (x86)Texas InstrumentsTDC720xEVM。
- 找到Firmware文件夹,其位于默认安装文件夹内,即C:Program Files (x86)Texas InstrumentsTDC720xEVMFirmware。
- 选择TDC720xEVM固件文本文件。
- 在MSP430 LaunchPad板上,按下BSL按钮(S5),并用USB电缆将MSP430 Launch Pad连接到PC。若检测到设备,固件升级工具上显示的文本将从No device connected变为Found 1 device。
- 在MSP430 USB固件升级GUI上,点击Upgrade Firmware。
- 完成后点击Close。
5.3 检查连接
- 若未连接,用USB电缆将MSP430 Launch Pad连接到PC。
- 若未连接,通过J1和J2将TDC7201EVM连接到MSP430 Launch Pad。
- 打开计算机的设备管理器,右键点击“我的电脑”,选择“属性”,然后选择“设备管理器”。
- 向下滚动到Ports (COM & LPT),检查TDC7200EVM (COMx)连接情况。
5.4 打开GUI
- 若未连接,用USB电缆将MSP430 Launch Pad连接到PC。
- 若未连接,通过J1和J2将TDC7201EVM连接到MSP430 Launch Pad。
- 从开始菜单运行TDC720xEVM GUI,默认位置为ProgramsTexas InstrumentsTDC720xEVM。
- GUI应自动连接并显示相应界面。
六、硬件配置
6.1 TDC7201EVM连接
- 若未连接,用USB电缆将MSP430 Launch Pad连接到PC。
- 若未连接,通过J1和J2将TDC7201EVM连接到MSP430 Launch Pad。
- 设置双功能发生器:
- 通道1设置:
- 脉冲1周期
- 突发模式
- 频率 = 40 kHz
- 延迟 = 0 s
- 幅度 = 3.3 Vpp
- 偏移 = 1.65 V
- 占空比 = 20 %
- 突发触发源 = 外部
- 通道2设置:
- 脉冲1周期
- 突发模式
- 频率 = 40 kHz
- 延迟 = 19 μs(飞行时间TOF)
- 幅度 = 3.3 Vpp
- 偏移 = 1.65 V
- 占空比 = 20 %
- 突发触发源 = 外部
- 连接输入信号:
- 用USB - 到 - SMA电缆将双功能发生器的通道1连接到TDC7201EVM的START1_EXT连接器(J5)。
- 用USB - 到 - SMA电缆将双功能发生器的通道2连接到TDC7201EVM的STOP1_EXT连接器(J4)。
- 连接触发输入:将DTG_TRIG (TP9)连接到双功能发生器的TRIGG输入,DTG_TRIG由MCU在TDC7201开始新测量时生成。
6.2 跳线设置
- JP1:VCC电源跳线
- 连接引脚1到引脚2:通过MSP430为VCC供电(推荐)
- 断开引脚1和引脚2:不通过MSP430连接VCC,需外部供电
- JP2:时钟源跳线
- 连接引脚1到引脚2:通过MSP430为VCC供电(推荐)
- 断开引脚1和引脚2:不通过MSP430连接VCC,需外部供电
七、GUI和操作
- 若未打开,打开TDC720xEVM GUI,可通过点击开始菜单,依次选择All Programs、Texas Instruments、TDC720xEVM并选择TDC720xEVM来运行。
- 点击TDC720x选项卡,确保选择TDC1并采用推荐的寄存器配置。
- 点击Graph选项卡,然后点击START GRAPH,若按硬件配置部分的说明操作,应能读取到19 μs。
- 计算飞行时间:
- 在GUI中点击TOF_ONE_SHOT选项卡。
- 若按硬件配置部分的说明操作,应能看到类似的测量结果寄存器值。
- 使用测量模式2的飞行时间计算公式计算飞行时间,具体公式如下:
[TOF_{n}=[ (TIME1)( normLSB )+ offset ]+left(right. CLOCKCOUNT {n} )(CLOCKperiod) -left[left(TIME{n+1}right)right. (normLSB)]
[TOF{n}= normLSB left(TIME1-TIME_{n+1}right)+left(right.CLOCKCOUNT {n} )(CLOCKperiod)]
[normLSB =frac{(CLOCKperiod )}{(calCount )}]
[calCount =frac{ CALIBRATION2 - CALIBRATION1 }{( CALIBRATION2_PERIODS )-1}]
其中:
- (TOF_{n}) [秒]:从START到第n个STOP的飞行时间测量值
- (normLSB) [秒]:校准后的归一化LSB值
- (TIME1):TDC7201寄存器地址0x10给出的时间1测量值
- (TIME_{n + 1}):TDC7201寄存器地址0x12、0x14、0x16、0x18和0x1A给出的(n + 1)时间测量值
- (CLOCKCOUNT{n}):寄存器地址0x11、0x13、0x15、0x17和0x19中的第n个时钟计数值
- (CLOCKperiod) [秒]:外部时钟周期
- (offset) [秒]:恒定测量偏移
- (CALIBRATION1) [计数]:第一个校准周期的TDC计数,位于寄存器地址0x1B
- (CALIBRATION2) [计数]:第二个校准周期的TDC计数,位于寄存器地址0x1C
- (CALIBRATION2_PERIODS):校准计数位,位于寄存器地址0x01
- 使用测量结果寄存器中的值验证飞行时间约为19 μs。
- START_EXT2/STOP_EXT2测试:
- 修改输入信号连接:
- 断开START_EXT1 (J5)的USB - 到 - SMA电缆连接,将双功能发生器的通道1重新连接到TDC7201EVM的START_EXT2连接器(J8)。
- 断开STOP_EXT1 (J4)的USB - 到 - SMA电缆连接,将双功能发生器的通道2重新连接到TDC7201EVM的STOP_EXT2连接器(J7)。
- 重复上述步骤1 - 4,但在步骤2中点击TDC720x选项卡时,确保TDC7201: Select TDCx字段采用推荐的TDC2寄存器配置。
八、板布局和原理图
8.1 板布局
提供了TDC7201EVM的顶层、底层、接地层和电源层布局图,但需注意这些图并非按比例绘制,仅用于展示板的布局,不能用于制造。
8.2 原理图
TDC7201EVM的原理图如图所示,为电路设计和分析提供了参考。
九、物料清单
详细列出了TDC7201EVM的物料清单,包括各个元件的设计编号、数量、值、描述、封装、参考编号、零件编号和制造商等信息,方便工程师进行采购和替换。
通过以上步骤,电子工程师们可以全面了解和使用TDC7201 - ZAX - EVM评估模块,进行TDC7201时间 - 数字转换器的性能评估。在实际操作过程中,你是否遇到过一些特殊情况呢?欢迎在评论区分享你的经验。
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