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MultiFLEX 2-AVR控制器的介绍和使用手册免费下载
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MultiFLEX™2-AVR 控制器是一款小型机器人通用控制器。控制器采用 AVR 系列 ATmega128 单片机作为主处理器。ATmega128 能够运行在 16MHz 的频率下，对于轻量级的自动控制系统而言有足够的数据处理能力。。MultiFLEX™2-AVR 控制器可以处理 IO、 AD 和总线数据，控制 R/C 舵机、数字舵机，是构建小型机器人的最佳选择。
1.1 功能概述
MultiFLEX™2-AVR 控制器功能高度集成，具有 12 路 IO、8 路 10 位精度的 AD 接口，能够控制 R/C 舵机、机器人舵机，具有 RS-232 接口和 RS-422 总线接口，足以胜任常规机器人控制；MultiFLEX™2-AVR 控制器开发简单，使用配套的图形化集成开发环境 NorthStar，您只需编写程序逻辑流程图，程序就能够自动生成 C 代码，编译后下载到控制器后就可实现控制器的各种控制功能。此外，控制器也支持 AVRStudio，Eclipse 等 IDE 开发环境。我们为 MultiFLEX™2-AVR 控制器编写了功能完善的服务程序模板，并将所有功能函数做了封装，提供方便调用的 API 接口，如果您熟悉 C 语言，就可以直接调用这些函数接口编写程序，不用费心编写调试单片机底层程序，将注意力放在机器人上层控制算法上。
1.2 控制器配置对照图
1.2.1，MultiFLEX™2-AVR 控制器配置如下：
主处理器：ATmega128@16MHz，协处理器：ATmega8@16MHz；
6 个机器人舵机接口，完全兼容 Robotis Dynamixel AX12+；
8 个 R/C 舵机接口；
12 个 TTL 电平的双向 I/O 口，GND/VCC/SIG 三线制；
8 个 AD 转换器接口（0—5V）；
2 个 RS-422 总线接口（可挂接 1-127 个 422 设备）；
1 个无源蜂鸣器；
通过 RS-232 与上位机通讯，可选无线通讯模组；
使用 USB 接口的 AVR-ISP 下载调试器。
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