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观察者还可借助数据手套等设备来操纵虚拟场景中的对象,数据手套中装有许多光纤传感器,能够感知手指关节的弯曲状态,观察者通过手指的活动来实现与虚拟场景互作用,数据手套是一种多模式的虚拟现实硬件,通过软件编程,可进行虚拟场景中物体的抓取、移动、旋转等动作,也可以利用它的多模式性,用作一种控制场景漫游的工具。数据手套的出现,为虚拟现实系统提供了一种全新的交互手段,目前的产品已经能够检测手指的弯曲,并利用磁定位传感器来精确地定位出手在三维空间中的位置。这种结合手指弯曲度测试和空间定位测试的数据手套被称为“真实手套”,可以为用户提供一种非常真实自然的三维交互手段。在虚拟装配和医疗手术模拟中,数据手套是不可缺少的虚拟现实硬件的一个组成部分。
数据手套设有弯曲传感器,弯曲传感器由柔性电路板、力敏元件、弹性封装材料组成,通过导线连接至信号处理电路;在柔性电路板上设有至少两根导线,以力敏材料包覆于柔性电路板大部,再在力敏材料上包覆一层弹性封装材料,柔性电路板留一端在外,以导线与外电路连接。把人手姿态准确实时地传递给虚拟环境,而且能够把与虚拟物体的接触信息反馈给操作者。使操作者以更加直接,更加自然,更加有效的方式与虚拟世界进行交互,大大增强了互动性和沉浸感。并为操作者提供了一种通用、直接的人机交互方式,特别适用于需要多自由度手模型对虚拟物体进行复杂操作的虚拟现实系统。
麦格米特MFS系列弯曲传感器主要用于物体弯曲、手指弯曲和身体运动装置诸如机器人手指弯曲、竞技游戏虚拟动作、医疗设备、计算机外设、乐器等领域。其原理简单、使用方便,可直接将弯曲形变转换为模拟电信号,通过解调模块变为数字信号出。柔性弯曲传感器具有柔韧、可延展压缩、可自由弯曲、甚至折叠等诸多优点,极大地拓展了传感器的应用场景。
MFS系列柔性光纤传感器具有很多优异的性能,例如:抗电磁干扰和原子辐射的性能,径细、质软、重量轻的机械性能,绝缘、无感应的电气性能,耐水、耐高温、耐腐蚀的化学性能等。
麦格米特MFS系列弯曲光纤传感器的结构示意图:传感过程:解调模块控制光源发光,光源发出的光进入传感头,经过传感头弯曲调制的光进入光电探测器产生电信号,由解调模块采集处理。
序号 | 名称 | 作用 | 特性 |
1 | 传感头 | 弯曲感知 | 对于弯曲极为敏感,此区域仅有光信号,无电信号 |
2 | 尾纤 | 传输光信号 | 对于弯曲不敏感,此区域仅有光信号,无电信号 |
3 | 插头 | 内含光源和光电探测器 | 与光纤同轴刚性连接,针脚与解调模块连接,此区域有光信号和电信号 |
产品外观图:
工作和存储的环境
环境参数 | 使用条件 | 贮存条件 | ||
种类 | 参数 | 单位 | ||
温度 | 低温 | ℃ | -25 | -25 |
高温 | ℃ | 60 | 60 | |
温度变化 | ℃/s | 5 | / | |
湿度 | 相对湿度 | % | 95 | / |
凝露 | 有/无 | 无 | 无 |
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