如何使用MODBUS TCP总线网关与基恩士KV-X310系列通讯应用手册

01概述

Modbus TCP通讯协议是由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。

Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式），其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用。

Modbus通信协议具有多个变种，其具有支持串口（主要是RS-485总线），以太网多个版本。

本期我们来注重介绍一下如何使用Superisys RFID Modbus TCP总线网关与基恩士KV-X310系列进行通讯读写。

IACM-P4工业网关

Superisys IACM-P4-EN总线模块是一种提供标准工业总线协议的RFID控制器，支持MODBUS TCP协议；包含2个M12 T CODE电源供电接口，1个M12 D CODE 4-PIN 总线接口，4个M12 A CODE RFID读写头接口；外壳采用坚固的锌合金金属材料，具有连接范围厂、通信能力强、环境适应好、防护等级高等特点。
 

02硬件架构介绍

03总线模式协议设置

1. DEMO软件设置协议模式
连接网关，在设置里面找到“模块工作模式” 选择总线模式。如下图所示：
备注：总线模式应用特点：
①标签靠近可以主动上报标签UID数据；
②标签的USER区读写是按照字节单位进行读写；
③针对USER区读写字节数可以随意拓展（无限制）；
④RFID只占用一个TCP/IP连接资源；
⑤程序占用的资源较大（寄存器内存资源）。
下图示意为总线模式的设置：

04总线协议介绍

1、总线模式

1.1 RFID读写功能块介绍
提供的程序：
功能块：“TCPConn”—— RFID网关通讯功能块程序调用；
网关通讯功能块：“MConn_ENGateWay_FB”——RFID端口通讯调用；
重连功能块：“Reconnect” ——对应通讯连接功能块

1.2 RFID通讯功能说明
一个“Reconnect”功能块实例调用对应一个通讯网关，如下图所示：

一个“TCPConn”功能块实例调用对应一个通讯网关
功能块详解如下：

一个“RFIDGateway_Demo”功能块实例调用对应一个读写头通讯网关，功能块详解如下：

备注：所有命令信号互斥，同一时间只能有一个命令信号为高电平，功能块只会执行第一个检测到的有效信号。

1.3 RFID读写头通讯连接
本例程中，读写头的通讯连接参数为读写头IP地址和本地端口ID号：
  设置完成后，下载程序后将PLC启动，连接网关会自动建立通讯连接。如下图所示:

接着把对应的RFID读头插到对应的网关端口即可显示读头的连接状态，如下图所示：

2. 总线模式的读写头读/写功能示例
2.1命令执行时序
在执行读写标签内存数据命令时，需要先填写好读写的参数（读写标签内存的起始地址，字节长度，写入的数据填充区数据内容等），然后再触发读写命令，具体的命令执行时序如下图所示：

2.2写标签内存数据区
①写入标签USER数据
操作步骤如下（数据填充在arrWriteData）：
a)标签靠近读写头；
b)设置wWriteAddress值为0，设置读写起始地址为0；
c)设置iWriteLength值为8字节，读写4个寄存器数据（起始地址以及长度参数不能超过标签的最大内存区）；
d)在arrWriteData [0]~ arrWriteData [4]中填充要写入的数据内容；
e)使能xWrite值为TRUE，触发写入USER区数据；
等待xWriteDone或xWriteError信号，当xWriteError为TRUE时，写入失败，可通过对应的wErrorCode查看对应的错误代码，分析错误原因，当xWriteDone为TRUE时，表明写入成功，可读取查看arrReadUserData（标签内存数据）是否正确写入。
触发写入标签USER内存数据示意如下图所示：

2.3读标签内存数据区
①读标签USER区数据
操作步骤如下（数据存储在arrReadData）：
a)标签靠近读写头；
b)设置wReadAddress值为0，设置读写起始地址为0；
c)设置iReadLength值为8字节，读写4个寄存器数据(起始地址以及长度参数不能超过标签的最大内存区域）
d)使能xRead值为TRUE，触发读USER区数据；
e)等待xReadDone或xReadError信号，当xReadError为TRUE时，读取失败，可通过对应的wErrCode查看对应的错误代码，分析错误原因，当xReadDone为TRUE时，表明读取成功。
读USER区数据参数示意：

与上文写入数据比较一致，证明写入成功

②读标签UID数据
操作步骤如下（数据存储在arrUIDData）：
a)标签靠近读写头，在主动模式下，读头会自动上报UID数据。
标签UID内存数据示意如下图所示：

05错误码

1. 错误码详细定义
总线工作模式下功能块自定义错误码（命令执行错误时）：

读写头自定义错误码（命令执行错误时）：

审核编辑 黄宇