在杂乱的林业环境中实现自主无人机飞行

一种使用无人驾驶飞行器（UAV）进行自动跟踪导航的方法。无人驾驶飞行器简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。