《开源鸿蒙领学课堂-AI赋能系列-具身智能专题第四期》直播回顾

从适配到孵化，开源鸿蒙具身智能开发板如何支撑机器人应用落地？

分享嘉宾：连志安
开源鸿蒙具身智能PMC（筹）成员、开发板SIG组长

导读

聊具身智能时，大家往往先想到模型、本体、算法，或者更具体一点，想到机器人会不会导航、能不能抓取、可不可以自主完成任务。

但只要真正开始做工程，就会很快遇到一个基础问题：这些能力最终跑在哪里？

模型需要算力承载，ROS需要系统环境，传感器和底盘需要接口适配，应用示例需要一块能真正拿来开发、调试、验证的硬件平台。换句话说，具身智能不是只有“大脑”和“本体”，中间还需要一层非常关键的支撑——开发板。

在本期直播中，连志安围绕“开源鸿蒙具身智能开发板介绍和应用”，系统介绍了机器人常见SoC与开发板现状、开源鸿蒙具身智能开发板的分级规划、孵化流程，以及当前基于开发板推进ROS 2、传感器交互、运动控制、建图导航等能力的进展。

一句话概括本次分享的核心内容：开发板不是单纯的硬件载体，而是开源鸿蒙具身智能能力落地的重要入口。

做具身智能，为什么先要把开发板这件事讲清楚？

机器人不像纯软件应用，可以只在一台通用电脑上完成全部验证。它需要面对真实的传感器、本体、控制器和算力平台。不同场景下，对芯片、算力、功耗、实时性和成本的要求差异都很大。

这意味着，开源鸿蒙具身智能项目如果想真正支撑不同机器人形态，就不能只停留在系统和框架层，还需要有一批能承载这些能力的开发板平台，把软件生态、硬件适配和应用验证真正串起来。

所以，开发板本质上是具身智能底座建设的一部分。

开发板不是越强越好，而是要分层推进

开源鸿蒙具身智能开发板不只做一块“万能板”，而是按照场景和算力进行分级建设。目前整体分为三类：

第一类：小算力主板。算力范围在 0～100T，主要面向教育机器人和相对简单场景机器人。这类平台更强调成本、功耗、普及度和开发便利性，适合先把基础能力跑通。

第二类：中算力主板。算力范围在 100T～500T，面向简单场景机器人和部分工业机器人。这类板卡会承接更复杂的感知与推理需求，是下一阶段的重要方向。

第三类：大算力主板。算力在 500T 以上，主要面向人形机器人和复杂机器人。这类平台对应的是更高阶的具身智能能力，但推进节奏会相对靠后。

从时间规划上看，项目当前更聚焦前两类：小算力主板已在推进和落地，中算力主板也已进入孵化阶段；而大算力板卡则放在后续版本持续推进。

·

目前进展到哪一步了？

直播重点提到，目前开源鸿蒙具身智能开发板相关工作已经从零散适配，逐步进入了标准化推进阶段。

一是，开发板标准和孵化流程已经建立起来。项目当前的目标，不只是支持几块板子，而是要形成一套相对清晰的机制，包括：

• 制定开发板标准和规范

• 建立厂商报名流程

• 做开发板算力分级

• 推动厂商开发板进入具身智能 PMC 主干

• 推动开发者和厂商基于开发板做应用验证

也就是说，开发板工作不再只是“谁有板子就先接谁”，而是在逐步形成可复制的共建机制。

二是，已有板卡进入孵化。目前已经有多款板卡推进中：

• 小算力开发板 2 款

• 基于 RK3588 的开发板正在孵化

• 中算力开发板 1 款也已进入孵化流程

这说明，开源鸿蒙具身智能开发板建设已经从规划走向了实操。

三是，共建流程已经明确。开发板共建不是一次性接入，而是有完整流程，如下图所示：

这个流程的意义在于，后续无论是更多厂商板卡接入，还是已有板卡长期维护，都有了比较清晰的路径。

开发板的价值，不只是“能开机”，而是要把ROS2和应用真正跑起来

如果说前面解决的是“板子有没有、怎么进来”，那更关键的问题其实是：接进来之后，能做什么？

这次直播给出的答案比较具体。当前围绕开发板，已经在推进一批和机器人开发直接相关的能力，包括：ROS2版本适配、ROS2Demo运行、传感器交互、运动控制、SLAM 建图、自主导航、雷达/底盘/相机等外设支持等。

同时，基于这些基础能力，也在逐步验证一批更贴近实际的应用示例，比如：地图显示、摇杆控制、多点导航、相机第一视角以及视觉巡线等。

因此，开发板在开源鸿蒙具身智能项目中的定位，不只是做一个“可启动系统”的硬件适配对象，而是要成为一个真正可供开发者上手、验证和孵化应用的载体。

为什么说开发板建设，本质上是在补具身智能的基础底座？

结合前几期内容来看，这一期直播补上的是一个很关键的现实环节。

前面讲系统底座、讲ROS生态、讲LeRobot和模型能力，更多是在讨论软件体系、生态协同和技术路线；而开发板则把这些能力进一步往真实设备上推进。

开发板在整个开源鸿蒙具身智能项目中的作用，大致可以理解为三点：

第一，提供统一验证平台。很多能力如果没有统一板卡环境，就很难复现，更难推广。开发板可以把系统、框架、外设和 Demo 放到同一个基础平台上做验证。

第二，降低开发门槛。对开发者来说，比起从零配硬件、装系统、调接口，一块已经适配好的开发板更容易上手，也更有利于社区扩展。

第三，连接厂商和社区。开发板 SIG 不只是做技术适配，也在搭建板卡厂商与社区协同推进的机制。这对生态孵化非常关键。

总结：具身智能要真正落地，开发板是重要起点

总结：具身智能要真正落地，开发板是重要起点

从本次直播内容看，开源鸿蒙具身智能开发板工作的重点目标是：不是简单做几块板子的适配，而是在逐步建设一套面向不同机器人场景的开发板体系，并通过标准、流程、孵化和应用验证，把开源鸿蒙、ROS2、传感器、控制和示范场景连接起来。

直播回放

审核编辑 黄宇