S7-1200搭配V90 PN做位置控制的三种方法

以下文章来源于工控小新，作者工控小新

前言

S7-1200搭配V90 PN做位置控制，可以有三种方式进行控制，这三种方法的思路不太一样：有的是把位置计算放在PLC里面做(中央控制)，有的是让驱动器自己算(分布式控制)。

准备工作

V90配置要点

不管用哪种方法，V90的参数都要先设好。区别在于：

方法一(工艺对象)：V90控制模式设为“速度控制(S)”，通信报文选标准报文3

方法二和方法三(FB284/FB38002)：V90控制模式设为“基本定位器控制(EPOS)”，通信报文选西门子报文111

另外，IP地址和设备名称是必设项。设备名称一定要和博途项目里配置的一模一样，否则连不上。设完之后保存参数，重启驱动器才能生效。

方法1

工艺对象 + 标准报文3 + PLC Open指令

把位置环放在PLC里算，V90只执行速度控制，可以直接用博途自带的运动控制指令(MC_Power、MC_MoveAbsolute这些)。

操作步骤

1、新建项目，添加S7-1200 PLC

2、在网络视图里添加V90 PN设备(用GSD文件)

3、把PLC和V90连接起来，设置好IP和设备名称和IP地址。

 

4、在V90的设备视图里，把报文选成标准报文3

5、在PLC里插入一个位置轴(工艺对象)。在“驱动器”那一栏选“PROFIdrive”，然后选择连接到总线上的那个V90。这里可以手动填参考转速和最大转速，也可以直接点“自动传送设备中的驱动装置参数”。

 

 

6、配置好编码器的数据交换，后面按照实际机械情况把工艺对象参数设完就行。

7、在OB1里调用MC_Power给驱动使能，再调用MC_MoveAbsolute做绝对定位，或者其他MC指令。

方法2

报文111 + FB284(SINA_POS)

位置环关在驱动器里面，PLC只发位置和速度指令，省PLC资源，响应也快。

V90这边要设成EPOS模式，用西门子报文111。

网络和报文配置

项目配置和前面一样：添加设备、连线、设IP和设备名。不同的是在V90的设备视图里，报文要选“西门子报文111”。

安装库文件

FB284需要驱动库。有两种办法装：

装Startdrive软件，库就自动带上了

或者单独安装SINAMICS Blocks DriveLib库文件

安装途径：

Startdrive软件V14.1：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568

SINAMICS Startdrive V15：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109754382

SINAMICS Startdrive V15.1：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760845

(2) 在TIA 博途中安装SINAMICS Blocks DriveLib，下载链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044

调用FB284

在OB1里从DriveLib_S7_1200_1500库中把SINA_POS(FB284)拖出来。

两个硬件标识符HWIDSTW和HWIDZSW怎么填? 在设备视图里点V90，看报文111的属性，里面有个“硬件标识符”，把那两个数填进去就行。

方法3

报文111 + FB38002(Easy_SINA_Pos)

这个方法和方法二本质上是一回事，报文也是111，V90也是EPOS模式。区别在于FB38002是FB284的简化版，功能少了但更简单，适合不需要那么多功能的场合。

获取FB38002

可以通过如下链接下载库文件：http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/109747655

调用FB38002

在TIA 博途中添加库文件，并将库中的Easy_SINA_Pos功能块拖拽到左侧"程序块"中，为功能块各参数添加变量

 

两个硬件标识符HWIDSTW和HWIDZSW怎么填? 在设备视图里点V90，看报文111的属性，里面有个“硬件标识符”，把那两个数填进去就行。

三种方法怎么选?

个人建议：

如果你熟悉博途的运动控制工艺对象，并且项目中还要做插补、同步之类的，可以考虑方法一。

绝大多数单轴定位的场景，方法二(FB284)是首选，功能全，资料多，踩坑也容易找到答案。

如果你是初学者，或者项目功能简单，嫌FB284管脚太多看着头晕，那方法三(Easy_SINA_Pos)会更友好一些。

当然，方法二和方法三在底层其实是一样的报文通信，只是封装层不同。你甚至可以随时切换，程序改动不大。