探索CANBridge+ CAN - Bus通信产品的卓越性能与应用

在工业控制、远程监控等领域，CAN - Bus通信网络的应用日益广泛。而CANBridge+智能CAN网桥作为一款性能优异的CAN中继设备，为CAN网络的稳定运行和高效通信提供了强大支持。今天，我们就来深入了解一下这款产品。

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产品概述

CANBridge+是广州致远电子有限公司推出的一款高性能CAN中继设备，它不仅能够增加总线的负载能力和延长通信距离，还能匹配不同通讯波特率的CAN网络。同时，它还具备CAN网络状况分析功能，可快速判断CAN网络的通信质量。此外，强大的ID过滤功能能将CAN总线的负荷降到最低，优化的转发算法使单帧单向转发延时小于10us，非常适合对时延要求苛刻的场合。

应用场景广泛

CANBridge+适用于工业现场控制、远程监控与数据采集、电力通讯等多个领域。在工业现场控制中，它可以保障设备间的稳定通信；在远程监控与数据采集方面，能确保数据的及时准确传输；在电力通讯中，为电力系统的可靠运行提供支持。

技术指标亮点多

技术指标	波特率	典型值	最大值
	5Kbps~1Mbps	1Mbps
转发速率（标准数据帧，1Mpbs）	单向转发	7500帧/秒	8000帧/秒
	双向转发	4500	5000
总线利用率		80%	95%
转发延时		10us（单向）	100us（1Mbps高速双向对发）
最大节点数		110	——

从这些技术指标中我们可以看出，CANBridge+在波特率、转发速率、总线利用率和转发延时等方面表现出色，能够满足大多数CAN网络的通信需求。大家在实际应用中，可以根据这些指标来评估该产品是否符合自己的项目要求。

电气参数与引脚连接

电气参数

除非特别说明，参数是在 (Tamb = 25^{circ}C) 条件下测量的。供电电压范围为 +9~26V，典型供电电流为150mA（+9V供电电压），具备8KV（接触）/15KV（空气）的抗静电能力，工作温度范围为 -40~+85℃。这些参数保证了产品在不同环境下的稳定运行。

引脚连接

外接接口定义清晰，CAN接口包括CAN1L、CAN1FG、CAN1H等，内置120Ω终端电阻；电源接口包括 +9~26V（电源正极）、EARTH（外壳地）、GND（电源负极）。指示灯状态也有明确说明，如PWR亮（红色）表示电源正常，灭表示电源异常；CANx蓝色常亮表示该通道处于接收状态或者空闲，蓝色闪烁表示该通道正在发送数据等。大家在连接设备时，一定要仔细对照引脚说明，确保连接正确。

出厂设置与配置操作

出厂设置

CAN1、CAN2波特率默认设为“High - speed”，CAN2设为高速CAN，波特率为1Mbps；容错CAN终端电阻默认设为“560”。需要注意的是，CAN1只支持高速CAN，CAN2切换为容错CAN时开关S2才生效。

配置与操作

驱动安装

通过Mini - USB线连接PC，在PC端会提示发现新硬件，自动弹出硬件向导窗口。选择“从列表或指定位置安装”，选择USB驱动所在的目录，选中“zyUSBDrv_v1.3”文件夹，根据系统选择相应驱动（32位系统选“xp - vista”，win7系统包括64位系统选“win7”），点击下一步，驱动自动安装，安装完成后可在设备管理器中查找新加入的设备。

参数配置

• 基本设置：波特率设置可通过点击下拉菜单选择常用波特率，也可通过设置CANxBTR寄存器实现。出错警告值设定建议使用默认值，发送模式有FIFO方式和ID方式，由于网桥采用单个发送缓冲器，两种方式效果相同。网络状态指示可简单判断配置的波特在网络上的适应情况，通过状态指示灯和RXERR、TXERR数值可了解总线的通畅情况。当错误值较高时，就需要调整网桥的波特率值或者增加网桥数量。
• 验收滤波设置：CANbridge+具有硬件执行验收过滤的能力，可减小网络负载。验收滤波器设置简单，使能滤波功能后，为验收过滤配置保留的存储空间为2KB。可进行独立ID设置和范围ID设置，注意不能重复添加同一ID，设置的上限不能小于下限，范围值不能重复。
• 帧映射设置：CANbridge+具有帧映射功能，可根据配置将帧的数据映射进行映射。通过帧映射表可方便设置需要转换的帧映射参数，单路可设置最大64条ID映射。在设置操作过程中建议每次提交完都进行读取操作，确保设置正确无误。

容错CAN功能

CAN2通道支持容错CAN和高速CAN的切换，通过开关“CAN2 Config”实现，切换后需要重新上电才能生效。当使用容错CAN时，CAN2FG要与CAN_GND连接在一起。在CANBridge+中可选560Ω和5.6KΩ两种终端电阻，可根据实际情况选择。

产品安装与免责声明

产品安装尺寸

CANBridge+的尺寸是66.2×95.1×25.9mm，外壳带有固定孔，可采用标准DIN导轨安装或简单固定方式。大家在安装时要根据实际空间和需求选择合适的安装方式。

免责声明

广州致远电子有限公司在手册中会尽可能为用户呈现详实、准确的产品信息，但文档内容具有一定时效性。用户若想得到最新版本的信息，可定时访问致远电子官方网站或者与工作人员联系。

CANBridge+智能CAN网桥凭借其出色的性能和丰富的功能，为CAN网络的优化和扩展提供了有效的解决方案。电子工程师们在实际项目中可以根据具体需求合理选择和使用这款产品，相信它会给你的项目带来意想不到的效果。你在使用CAN网络设备时遇到过哪些问题呢？欢迎在评论区分享。