探秘CANDTU-400EWGR：CAN总线报文记录与无线数传的得力助手

在电子设计领域，CAN总线应用广泛，但偶发性故障排查一直是个令人头疼的难题。今天，我们就来详细了解一款能够有效解决这一问题的设备——CANDTU-400EWGR CAN总线报文记录与无线数传设备。

文件下载：CANDTU-400EWGR.pdf

产品简介

产品概述

CAN总线故障排查中，偶发性故障就像隐藏的定时炸弹，让工程师们防不胜防。比如风力发电机变桨系统、新能源车辆、高铁列车等设备，偶尔出现的CAN通讯异常很难复现，给故障排查带来极大挑战。 广州致远电子针对这一问题研发的CANDTU系列产品，就如同CAN总线的“黑匣子”。CANDTU - 400系列是带存储的4通道CAN总线数据记录仪，可脱离PC独立运行，长时间存储CAN报文数据，方便用户事后分析故障原因。记录的数据可通过SD存储卡经以太网传给PC，再用CANoe、CANScope等软件进行离线分析和评估。

产品特性

• 通道与接口：拥有4路用户可配置CAN通道，接口类型为高速CAN，波特率在5Kbps ~ 1Mbps之间任意可编程，最高接收数据流量达4500帧/秒。同时具备浪涌保护（1KV Class A）和3500V隔离电压，保障数据传输安全稳定。
• 通讯功能：以太网接口支持100M/1000M自适应，还支持联通、电信、移动的4G无线传输，方便数据的远程传输。
• 数字量输入输出：提供2路数字输出和2路数字输入，可满足不同的控制和监测需求。
• 存储功能：支持高达64GB的SD存储卡，存储模式有全部存储和定时存储两种，存满模式包括滚动记录和记满停止。触发模式有条件触发和外部触发，还能手动打时间标记方便查找定位。数据导出支持.frame、.csv、.txt、.asc等多种格式，便于软件分析。
• 其他特性：内置可充电锂电池的实时时钟，配套通用配置函数库，方便用户使用VC、VB、Delphi和C++ Builder开发应用程序，还有配套配置工具CANDTU。供电电压为DC 9 ~ 48V，功耗仅2.5W，工作温度范围在 -40℃ ~ +85℃，外观尺寸为179mm × 131.5mm × 50.4mm，适应性强。

典型应用

该产品适用于众多领域的CAN总线故障检测与排查，如高铁、地铁列车运行故障检测，列控系统运行故障检测，风力发电机CAN通讯异常检测，汽车、船舶、煤矿、电梯、工程机械等设备的CAN通讯故障分析，以及航空航天器及配套设备运行检测与故障排查。

产品规格

电气参数

工作电压为直流9V - 48V，典型值为24V；功耗典型值为2.5W，最小值2.04W，最大值5.2W。

工作温度

工作温度和存储温度范围均为 -40℃ ~ +85℃，能适应恶劣的工作环境。

防护等级

通过了静电放电抗扰度试验、电快速瞬变脉冲群抗扰度试验和浪涌（冲击）试验，不同接口在各项试验中都有相应的测试等级和结果，详情可参考附件《电磁兼容性试验报告.pdf》。

机械尺寸

产品给出了主机尺寸图和安装方式图，方便工程师在实际应用中进行安装和布局。

产品硬件接口说明

面板布局

设备面板布局清晰，方便用户操作和观察设备状态。

状态指示灯

不同的指示灯代表不同的设备状态，如SYS灯绿灯常亮表示设备正常，红灯慢闪表示记录功能未启动，红灯快闪表示SD卡异常；4G灯绿灯常亮表示4G模块等待连接，绿灯闪烁表示4G模块数据传输中，红灯亮表示4G模块异常，灯灭表示未启用4G模块；CAN通道收发状态灯通过灯灭、绿灯闪烁、红灯亮分别表示CAN通道未激活、正常收到数据、收到错误帧。

按键

设备提供一个触发按键，有多种功能。长按3 - 10秒可停止记录并安全退出SD卡；短按可恢复记录；短按200毫秒以上不超过2秒可对数据进行标记；上电过程中插入SD卡并按住按键，听到蜂鸣器短响三声后松开可升级设备固件；长按10秒以上可恢复默认的网络参数。

电源接口

电源输入额定电压为直流9 - 48V，接口为5.08端子，明确了信号定义和接口规格。

CAN - bus接口与DI DO

• CAN - bus接口：提供4路隔离CAN - Bus接口，物理形式为DB9端子，详细说明了引脚定义、信号定义和接口规格。内置120Ω终端电阻，可通过配置工具CANDTU配置接通或断开。CAN总线采用平衡传输，高速CAN网络需在终端节点接入终端电阻消除信号反射。
• 数字量输出（DO）：仅CANDTU - 400EWGR型号支持，提供2路数字量输出，接口为法兰端子，开关量输出接口为继电器输出型，可配置触发事件和常开、常闭状态，用于输出报警信号。
• 数字量输入（DI）：同样仅CANDTU - 400EWGR型号支持，提供2路数字量输入，接口为法兰端子，可配置为定时记录模式和模拟按键模式。

以太网接口

提供1路以太网接口，物理形式为RJ45，实现设备与PC机间的通讯，支持100/1000M规范。

SD卡接口

支持高达64GB的SD存储卡，采用自锁式卡槽，SD卡使用EXT4文件系统，需安装支持EXT文件系统的工具插件才能在Windows系统中查看数据。使用时切忌强行拔卡，以免数据丢失或设备异常。

4G接口和GPS接口

仅CANDTU - 400EWGR型号支持4G和GPS功能，分别提供了相应的接口。

附录

网络数据格式

CANDTU设备支持网络数据包和网络数据帧两种格式，可通过配置工具切换。详细介绍了两种格式的组成和解析操作，以及CAN报文绝对时间的计算方式。

CAN数据帧格式说明

明确了CAN报文格式数据包的参数定义，包括时间戳、报文ID、报文标志、报文通道、数据长度和数据等。还说明了错误帧的判断条件和数据格式，以及总线状态和错误类型的定义。

CANDTU - 400EWGR在CAN总线报文记录与无线数传方面表现出色，功能丰富且性能稳定。电子工程师们在实际应用中，你是否也遇到过CAN总线偶发性故障的难题？你会考虑使用这样的设备来解决问题吗？欢迎在评论区分享你的看法和经验。