探索 CANHub - AS4 智能 4 通道 CAN 网桥：功能与配置全解析

在电子工程师的日常工作中，CAN 总线网络的构建与优化是常遇到的挑战。今天要给大家介绍一款强大的设备——CANHub - AS4 智能 4 通道 CAN 网桥，它能为 CAN 网络带来诸多便利。

文件下载：CANhub-AS4.pdf

一、功能简介

CANHub - AS4 的主要功能是实现多个 CAN 网络的透明连接，在总线级别达成复杂结构的多点连接。它让主干网络没有支线长度限制，网络中任意两个节点都能到达协议距离。该设备有 4 个通信端口，每个端口配备独立的 CAN 收发器，能增加节点数目，提供自由布线方式的同时，解除了系统总线上 CAN 收发器最大节点数驱动限制。

每个端口都有检测总线活跃及总线故障指示灯，方便我们观察 CAN 总线网络的工作状态。它适用于波特率高达 1Mbps 的 CAN 网络，所有通道可在不同波特率下工作，符合 CAN 规范 2.0A（11 位 CAN 标识符）和 2.0B（29 位 CAN 标识符），支持透明、协议独立的 CAN 消息传输，可用于多种高层 CAN 协议，如 CANOpen、SDS、J1939、DeviceNet 或其他定制协议。

此外，CANHub - AS4 可以配置 CAN 消息过滤器，保证只有需要的数据通过中继器传输到其他 CAN 网络，还具备数据路由功能，可将一个通道接收到的 CAN 消息选择性地转发到另一个通道，有效降低网络负载。它可通过异步串行通信接口连接到 PC 进行配置，提供基于 Windows 系统的配置软件，使用简单，配置即时生效，配置完成后无需额外操作即可投入工作。

二、产品特点

1. 接口与隔离：具有 4 通道电气隔离的 CAN 接口，所有 CAN 通道均带电气隔离保护，隔离电压为 2500VDC，能有效提高设备的抗干扰能力。
2. 通信配置：用户可通过 RS232 端口配置通信波特率，范围是 5Kbps 到 1Mbps，灵活性高。
3. 过滤与转发：拥有强大的 CAN 消息过滤功能，能避免不需要的消息被转发，还能任意设置消息转发的目标端口，端口数据吞吐量高达 6000fps。
4. 规范与指示灯：符合 CAN2.0B 规范和 ISO/DIS 11898 规范，设备带有电源、设备状态、总线活动/错误指示灯，方便了解设备工作状态。
5. 电源与外壳：工作电压为 9V 到 24V AC/DC，金属外壳，保证了设备在不同电源环境下的稳定运行和一定的物理防护能力。

三、各部件名称与功能

标签	名称	说明
A	CAN 总线端口	对应 2 个端口：CAN3、CAN4
B	CAN 总线端口	对应 2 个端口：CAN1、CAN2
C	总线活跃指示灯	对应 4 个端口：CAN1、CAN2、CAN3、CAN4
D	总线错误指示灯	对应 4 个端口：CAN1、CAN2、CAN3、CAN4
E	运行指示灯	指示设备运行状态
F	电源指示灯	指示电源状态
G	RS232 通信端口	通过该端口配置 CANHub - AS4
H	DC JACK 插口	电源接口
I	AWG 14 - 22 插拔式接线端子	电源接口

四、安装接线

（一）安装

1. 注意事项：安装时要避免在温度变化急剧、凝露、湿度异常、有腐蚀性或易燃性气体、多尘埃、有冲击或振动、阳光直射以及会接触到水、油、化学试剂的场所。在有静电和噪音、强电磁场、可能有放射性泄露、靠近电力线的场所，要充分封闭或保护好设备。如果在柜内或控制屏内安装，要保证环境温度在 0℃到 70℃，提供足够空间保证空气流通，不要将设备安装在高热量设备上方，温度超过 70℃需安装冷却设备。
2. 外观和尺寸：CANHub - AS4 尺寸为 115×70×25mm，外壳带有固定孔，方便安装。

（二）接线

1. 电源接线：直流电源提供 9 到 24VDC/AC，电压波动要在规定范围内，设备额定功率为 5W，电源接通时浪涌电流约 400mA。设备有 2 Pin AWG 14 - 22 插拔式接线端子和 DC JACK 插口两个电源输入端子，电源线可接任意一个，但不能同时连接。电源完全接通时，“POWER”指示灯会一直点亮。
2. 从 RS232 连接到 PC：CANHub - AS4 通过 RS232 接口配置，使用 DB - 9 母头连接器，配置前要用随机配置的 RS232 延长电缆将其与 PC 连接，不能使用交叉电缆。
3. 连接网络：CANHub - AS4 提供 4 个 CAN 通道，通过 2 个 10 Pin AWG 14 - 22 插拔式接线端子引出，每个通道可连接一个 CAN 网络或 CAN 接口设备。设备和 CAN 总线连接时，CAN_L 连 CAN_L，CAN_H 连 CAN_H，为减少信号反射，总线两端通常要加入终端匹配电阻，可通过短接“R - ”和“R + ”引脚使能设备内的 120Ω 终端电阻。
4. LED 指示灯：设备顶部面板有 10 个 LED 指示灯，不同颜色和显示状态代表不同意义。例如，“POWER”指示灯绿色点亮表示电源已接通，闪烁频率 0.5Hz 表示系统工作正常；“Active”指示灯绿色点亮表示对应端口总线处于活动状态，连续有数据通过时闪烁。

五、功能配置

CANHub - AS4 的配置是通过将其通过 RS232 电缆连接到 PC，使用 PC 上运行的“CANHub - AS4 配置程序”完成，无需硬件跳线或开关配置，配置完成后即时生效。

1. 基本信息：在基本信息选项卡中，可选择程序与 CANHub - AS4 通讯的端口，还能进行获取全部配置和设置全部配置的操作。
2. 波特率：在波特率设置选项卡中，用户可选择对应端口的波特率，若选择“自定义”，可在编辑框中输入自己计算的波特率，计算非标准波特率建议使用专用软件或咨询技术支持人员。
3. 路由功能：CANHub - AS4 带有简单的消息路由功能，在“路由”选项卡中，选中相应通道的单选框可将消息转发到该通道。
4. 过滤功能：设备的消息过滤器有 1024 个单元，可容纳不同类型的标识符。在“过滤”选项卡中，可对过滤器类型进行分类配置，添加和修改过滤器内容时，要先选中“使能”前的单选框，再按步骤操作。
5. 状态功能：通过配置程序的“状态”标签，可实时监视 CANHub - AS4 各个通道的状态，了解接收缓冲区状态、数据溢出状态、发送缓冲区状态等参数。

六、检查和维护

CANHub - AS4 主要电气部件是半导体元件，虽寿命长，但在不正确环境下可能加速老化。建议每 6 个月到一年至少检查一次，在不利环境下应更频繁检查。遇到无法解决的问题，可联系广州致远电子股份有限公司。

七、免责声明

广州致远电子有限公司在手册中会尽量提供详实准确的产品信息，但手册内容有一定时效性，公司有权在不通知的情况下更新手册内容，用户可定时访问官方网站或联系工作人员获取最新信息。

CANHub - AS4 智能 4 通道 CAN 网桥是一款功能强大、配置灵活的设备，能为 CAN 总线网络的设计和优化提供有力支持。大家在实际使用中有没有遇到什么特别的问题呢？欢迎在评论区交流分享。