USBCANFD-200U/100U CANFD接口卡：高性能与可靠性的完美结合

在电子工程师的工作中，一款性能出色的CANFD接口卡是进行CAN(FD)-bus产品开发和数据分析不可或缺的工具。今天，我们就来详细了解一下ZLG致远电子开发的USBCANFD-200U/100U系列CANFD接口卡。

文件下载：USBCANFD-200U.pdf

一、产品简介

1.1 产品概述

USBCANFD-200U和100U是两款高性能的CANFD接口卡，它们兼容USB2.0总线规范。其中，USBCANFD-200U集成2路CANFD接口，而USBCANFD-100U集成1路CANFD接口，且CAN通道都集成了独立的电气隔离保护电路。通过USB端口，能让PC连接至CAN(FD)网络，构成控制节点。这两款接口卡不仅适用于CAN(FD)-bus产品开发和数据分析，其自带的电气隔离模块还能避免地环流损坏，增强了系统在恶劣环境中的可靠性，并且支持Win7/Win10等操作系统。

1.2 产品外观

文中虽未详细描述外观特征，但展示了产品外观图，大家可以直观地看到其具体模样。这小小的外观细节，往往也会影响到实际安装和使用场景。您在实际使用中，会首先关注接口卡的外观因素吗？

1.3 功能特点

• 接口规范：USB接口符合USB2.0高速规范，支持CAN2.0A、B协议，符合ISO11898 - 1规范。这保证了其与多种设备的兼容性和数据传输的高效性。
• 接口数量：USBCANFD-200U集成2路CANFD接口，USBCANFD-100U集成1路，能满足不同的应用需求。
• 兼容性：兼容高速CAN和CANFD，CANFD还支持ISO标准、Non - ISO标准。
• 波特率可编程：CAN通讯波特率在40Kbps~1Mbps之间任意可编程，CANFD波特率在1Mbps~5Mbps之间任意可编程，为不同的通讯速率要求提供了灵活的选择。
• 数据流量：单通道发送最高数据流量为3000帧/秒（远程帧、单帧发送），单通道接收最高数据流量为10000帧/秒（远程帧），能满足高速、大数据量通讯的需求。
• 滤波和定时发送：每通道支持最高64条ID滤波和最高100条定时发送报文，方便对数据进行筛选和定时发送。
• 终端电阻：内置120欧终端电阻，可由软件控制接入与断开，使用起来更加灵活。
• 供电方式：支持USB总线电源供电和外部电源供电，适应不同的应用场景。
• 软件支持：支持ZCANPRO测试软件（支持Win7、Win10操作系统），并提供上位机二次开发接口函数，方便用户进行个性化开发。

1.4 产品规格

1.4.1 电气参数

参数	测试条件	最小值	典型值	最大值	单位
工作电压（外部输入直流供电）	两路CAN收发	9	24	48	V
工作电压（USB供电）	两路CAN收发	4.75	5	5.25	V
工作电流（外部输入直流供电）	VIN = 24V	--	85	--	mA
工作电流（USB供电）	VBUS = 5V	--	110	--	mA
CAN接口（总线引脚耐压）	CANH、CAHL	-42	--	42	V
CAN接口（终端电阻）	使能终端电阻	--	120	--	Ω
CAN接口（隔离耐压）	漏电流小于1mA	2500	--	--	VDC

在实际设计中，我们一定要严格按照这些电气参数来提供合适的工作环境，否则可能会导致产品工作不稳定甚至损坏。您在遇到过因电气参数不匹配而导致的设备故障吗？

1.4.2 工作温度

该接口卡符合工业级要求，适用工作温度范围为 - 40℃~ + 85℃。超出这个温度范围使用，会缩短接口卡的使用寿命。所以在一些极端温度环境的应用场景中，我们需要做好温度控制措施。

1.5 机械安装尺寸

接口卡外形尺寸为115mm 80mm 35mm。在进行设备安装时，我们要根据这个尺寸预留合适的空间，确保其能顺利安装。

1.6 典型应用

该接口卡适用于CAN(FD) - Bus网络诊断与测试、汽车电子应用、电力通讯网络、工业控制设备以及高速、大数据量通讯等多个领域。在不同的应用场景中，我们要根据具体需求来选择合适的接口卡型号和配置。

二、设备硬件接口说明

2.1 电源接线

接口卡有USB供电和直流电源供电两种方式，使用一种即可工作，也可同时接入。当PC机使用USB总线集线器或连接多个USB终端设备，导致USB端口无法提供足够电流时，可采用外部电源供电。USB连接线为B型（方口），两端带锁紧螺丝，出厂配备一条；DC插座适配外径5.5mm的圆形插头，DC电源及连接线需用户自行配备，电源满足 + 9V~ + 48V即可。

2.2 CAN通讯接口

使用DB9连接器，接口针脚信号定义满足CiA标准要求。具体引脚信号定义如下：	引脚	信号	说明
1	--	保留
2	CAN_L	CAN总线显性低
3	CAN_GND	CAN参考地
4	--	保留
5	CAN_SHLD	CAN屏蔽地
6	CAN_GND	CAN参考地
7	CAN_H	CAN总线显性高
8	--	保留
9	--	保留

2.3 信号指示灯

USBCANFD-200U接口卡有1个电源指示灯PWR、1个双色SYS指示灯，每个CAN通道对应一个双色指示灯，用于指示设备和CAN通道的运行状态。具体指示功能如下：	指示灯	状态	指示状态
PWR	绿色	设备上电
PWR	不亮	设备未上电
SYS	红色	驱动未正常安装或未插USB线
SYS	绿色	USB驱动已安装且已插入USB线
SYS	绿色闪烁	USB正与设备通讯
SYS	红色闪烁	USB与设备通讯错误
CAN0、CAN1	不亮	CAN通道未打开
CAN0、CAN1	绿色	CAN通道打开
CAN0、CAN1	绿色闪烁	CAN通道正在传输报文
CAN0、CAN1	红色闪烁	CAN通道总线错误

通过这些指示灯，我们可以快速判断设备的工作状态，及时发现问题并进行处理。

2.4 系统连接

与CAN - bus总线连接时，只需将CAN_L连CAN_L，CAN_H连CAN_H信号。CAN - bus网络采用直线拓扑结构，总线的2个终端需要安装120Ω的终端电阻，节点数目大于2时，中间节点不需要安装。分支连接长度不应超过3米。为增强抗干扰能力，多采用屏蔽线互联，文中给出了双芯单层屏蔽线、双芯双层屏蔽线、三芯单层屏蔽线的接线示意图，无论使用何种电缆，都要保证屏蔽线或地线单点可靠接地，严格按照布线规范进行现场布线。您在实际布线中，有没有遇到过因为布线不规范而导致通讯异常的情况呢？

三、驱动程序安装

以Win7操作系统的PC为例，安装步骤如下：

1. 用USB线将接口卡接到电脑，确保设备供电正常。
2. 鼠标右击【计算机】，点击【属性】，打开设备管理器。若未安装驱动，设备管理器会显示相关信息，若未显示，需检查USB线连接、电脑USB口是否禁用以及设备指示灯PWR是否亮。
3. 右击【USBCANFD】，选择【更新驱动程序软件】，进入更新驱动软件界面。
4. 在弹出界面中，点击【浏览】，选择官方提供的USBCANFD驱动文件夹，点击【下一步】，等待驱动程序安装完成。
5. 安装完成后，弹出窗口显示“已成功地更新驱动程序文件”，点击【关闭】按钮完成安装。此时，设备管理器中会显示驱动程序正确安装的信息，设备SYS灯由红色变为绿色常亮，CANFD卡与PC完成连接，可使用上位机软件收发CAN(FD)报文，推荐使用致远电子开发的ZCANPRO软件，也可通过提供的二次开发函数库开发自己的上位机软件。

四、检查和维护

接口卡的主要电气部件为半导体元件，虽寿命长，但在不正确环境下可能加速老化。推荐每6月到一年至少检查一次，在不利环境条件下应更频繁检查。维护时可参照以下检查项目和标准：	序号	项目	检查	标准	行动
1	电源供应	检查电压波动	DC或USB端口外接电源在 + 9V~ + 48V，USB电源 + 5V DC	使用电压表检测，采取措施使电压在范围内
1	电源供应	检查周围环境温度	- 40°C ~ + 85°C	使用温度计检查并保持温度在范围
2	周围环境	检查环境湿度	无空调时相对湿度10% ~ 90%	使用湿度计检查并保持湿度在范围
2	周围环境	检查灰尘、粉末等积累	无积累	清洁并保护设备
2	周围环境	检查水、油或化学喷雾碰撞	无喷雾碰到设备	必要时清洁保护设备
2	周围环境	检查易腐蚀或易燃气体	无此类气体	通过闻或传感器检查
2	周围环境	检查震动和冲击水平	在规定范围内	必要时安装减震装置
2	周围环境	检查设备附近噪声源	无重要噪声信号源	隔离设备和噪声源或保护设备
3	安装和接线	检查单元连接和锁定	无松动	压紧连接器并用滑块锁住

如果在维护过程中遇到问题，可参考上述表格查找原因，若仍无法解决，联系广州致远电子有限公司。

五、装箱清单

USBCANFD - 200U的装箱单包括：	序号	名称	数量	单位	备注
1	USB转CANFD接口卡	1	个
2	USB线缆	1	条	带锁紧
6	《售后服务指南》	1	份
7	合格证	1	张

六、快速使用指南

6.1 ZCANPRO软件简介

ZCANPRO是致远电子出品的CAN/CANFD系列产品的配套软件，可进行原始数据收发、数据回放、高层协议分析等操作，操作简单且功能强大，可从致远电子官网 http://www.zlg.cn 下载。

6.2 USBCANFD在ZCANPRO上使用指南

设备驱动及ZCANPRO安装完成后，即可在该软件上使用USBCANFD。具体使用步骤可点击软件主界面右上角图标，在下拉框中选择【快速使用指南】查看，软件详细使用介绍可参见【使用手册】。

七、免责声明

广州致远电子有限公司在手册中尽可能提供详实准确的产品信息，但文档具有时效性，公司有权在不通知的情况下更新内容。用户可定时访问官网或联系工作人员获取最新版本信息。同时，使用USBCANFD接口卡系列产品时，要先释放身体上的静电，如佩戴可靠接地的静电环、触摸接入大地的自来水管等。

总的来说，USBCANFD - 200U/100U CANFD接口卡凭借其丰富的功能、可靠的性能和灵活的使用方式，在CAN(FD)相关的开发和应用中具有很大的优势。希望广大电子工程师在实际使用中能充分发挥其特点，为项目开发带来便利。您对这款接口卡有什么看法或使用经验，欢迎在评论区分享！