麻省理工研发在没有GPS信号的森林进行搜索的自主无人机

那些不徒步旅行或住在徒步旅行者聚集地区的人不明白在陌生的地形中迷路是多么容易，即使使用地图也是如此。虽然不容易迷路，但救援人员很难找到失踪或受伤的徒步旅行者。当徒步旅行者在一片茂密的森林中迷失时，主要的挑战来自于在搜索中帮助的直升机和无人机无法看到树下的东西。

在森林冠层下使用传统无人机的问题在于无人机通常需要GPS才能正常工作，但是在厚树冠覆盖下，GPS信号无法到达。麻省理工学院研发了一系列自主无人机，可用于搜索没有GPS信号森林树冠下的徒步旅行者。无人机仅使用机载计算和无线通信来运行。

每个自动四轴飞行器无人机都有一个激光测距仪，用于位置估算，定位和路径规划。无人机创建他们自己的周围地形的3D地图，然后使用算法识别尚未探索的斑点和他们已被搜索的斑点。这允许无人机知道区域何时被完全映射。

地面站将每个无人机的各个地图中的数据收集到一个可供人类救援人员查看的全局地图中。虽然麻省理工学院无人机目前缺乏物体探测，但当系统用于现实世界时，物体的检测能力将被集成，允许无人机在地图上标记徒步旅行者的位置。

无人机使用LIDAR映射系统，使用激光束2D扫描无人机周围的障碍物。 LIDAR系统可以通过树之间的角度和距离来识别树丛，帮助它确定区域是否已被映射。目前，无人机需要附近的无线路由器将地图数据发送到地面站，在未来的实施中，工程师希望无人机在彼此靠近时进行无线通信，然后在它们分离时断开连接。