控制/MCU
这一篇文章将说明MSP430G2553的IO中断配置,整个P1的IO都可以配置IO中断,但中断处理函数只有一个,MSP430和大多数MCU一样提供上升沿、下降沿选择。
在Launchpad上有按键S2,接在P1.3口,当按下后P1.3将接入高电平,从而触发中断。
在实例代码中,配置了P1.3和P1.6的LED灯,当按下P1.3的按键产生中断,LED灯将切换点亮
1.按键的中断配置
要配置按键中断,需要先设置P1.3口为输入,并且设置上拉电阻以保障稳定性,
P1DIR &= ~BIT3;//设置P1.3为输入
P1REN |= BIT3;//启用P1.3电阻
在启用电阻后,由P1OUT来配置下拉还是上拉
P1OUT |= BIT3;//设置上拉电阻
通过P1IES寄存器设置上升沿,0为下降沿
P1IES |= BIT3;//P1.3中断边缘选择
需要对P1的中断进行使能,除了这里还有总中断需要使能(在main函数中)
P1IE |= BIT3;//P1.3中断使能
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2.中断处理函数
在中断处理函数中处理LED程序
编译器指示
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT1_ISR(void)
{
delay(100);//约100ms
P1OUT ^= (1《《6);//反向P1.0和P1.6
P1OUT ^= (1《《0);
P1IFG = 0;//清除中断标识
}
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源代码:
//P1.0---------Red Led
//P1.3---------Button
//P1.6---------Green Led
#include “msp430g2553.h”
//名称:delay(int time)
//功能:延时程序
void delay(int time)
{
static int i,j;
for(i=0;i
for(j=0;j《100;j++)
{
}
}
//名称:InitLed()
//功能:初始化LED
void InitLed()
{
P1DIR |= BIT0+BIT6;//设置BIT0和BIT6为输出
P1OUT &= ~0x01; //设置BIT0和BIT6低电平
P1OUT |= 0x40; //设置BIT0和BIT6低电平
}
//名称:InitIOInterrupt()
//功能:初始化P1的按键中断配置
void InitIOInterrupt()
{
P1DIR &= ~BIT3;//设置P1.3为输入
P1REN |= BIT3;//启用P1.3电阻
P1OUT |= BIT3;//设置上拉电阻
P1IES |= BIT3;//P1.3中断边缘选择
P1IE |= BIT3;//P1.3中断使能
P1IFG = 0x00;//清除中断标识
}
//名称:PORT1_ISR(void)
//功能:按键中断的处理函数
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT1_ISR(void)
{
delay(100);//约100ms
P1OUT ^= (1《《6);
P1OUT ^= (1《《0);
P1IFG = 0;//清除中断标识
}
int main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
InitLed();//初始化LED端口
InitIOInterrupt();//初始化IO中断
_EINT();//开总中断
while(1);
return 0;
}
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