信任仍是自动驾驶真正商业化落地不可回避的问题

昨日，Waymo官方发布了一则公告，内容是关于不久前Waymo的克莱斯勒自动驾驶车在加州Mountain View地区与一辆摩托车发生碰撞的详情。

公告内附上了一份来自美国加州交通道路运输局的事故报告，以下是描述原文：

“Waymo的自动驾驶车当时正在Calderon大道El Camino Real路段的西行方向第二车道以大约33千米每小时的速度在自动驾驶模式下行驶。

在Waymo自动驾驶车左侧车道的一辆乘用车因为被占用了两条车道的卡车挡住去路开始向第二车道变道，此时Waymo自动驾驶车上的安全驾驶员在没有仔细观察周边环境的情况下将自动驾驶模式切换为人工驾驶模式，开始向第三车道变道避让。

与此同时，一辆以大约45千米每小时速度在Waymo自动驾驶车后方行驶的本田摩托车已经变道进入第三车道准备从右侧超越Waymo自动驾驶车。

最后，Waymo自动驾驶车的右后方与本田摩托车发生碰撞，摩托车驾驶员受伤并送往医院治疗，Waymo自动驾驶车的后保险杠有轻微损伤。”

从这份报告对事故发生经过的描述可以看到，Waymo安全驾驶员在面对紧急情况时，并没有完全信任Waymo自动驾驶车，而是选择直接接管车辆进行躲避。

Waymo发文称，在公共道路上进行测试对自动驾驶技术的开发至关重要，并且对因为Waymo自动驾驶车突然变道而受到伤害的摩托车驾驶员表示歉意。

但是Waymo同时指出，他们的自动驾驶车安全驾驶员受过专业的防御性驾驶训练，然而一些突发情况仍是不小的挑战。

由于反应时间极短，安全员还没来得及观察全局，就做出了系统不进行避让就会发生碰撞的判断。他确实避免了与乘用车的碰撞，但是又于摩托车发生了碰撞。

“像这样的事故，自动驾驶车是完全可以避免的，Waymo的全体同仁都十分谨慎且专注，将我们的自动驾驶技术应用到道路上。我们的自动驾驶车能实时观察360度全方位的环境状况以做出决策。”Waymo CEO John Krafcik说。

有趣的是，Waymo称，他们的自动驾驶车本来就能自行避免碰撞。当安全员的注意力集中在前方道路上时，系统也同时监测着车辆周围的环境，包括周围车辆的距离信息以及速度信息。

最重要的是，系统当时已经对进行变道乘用车和后方摩托车的行进路线做出预判。还原现场的模拟结果显示，自动驾驶车将减速避让变道车辆，然后继续在自己的车道上缓行。

今年三月，Uber的自动驾驶车没有检测到正在过马路的一名行人造成事故致死的事件已经不是什么新闻了，据美国警方称，Uber的这起事故完全可以避免，因为事发当时无人车司机正在用手机观看在线视频。

与Uber的事故恰恰相反，Waymo的安全员在这起事故中及时介入了控制，虽然无意中造成了另一起事故，但是从事故报告的描述中可以得知，安全员决定接管车辆时，系统是没有任何行驶状态变化的迹象。

其实就笔者本身的驾驶经验而言，即便是十分清楚前方突然出现状况时不应随意变道避让，但突发状况出现时，也会下意识地在大幅减速的同时拨动一下方向盘，除非能提前注意到状况有可能出现，并提前观察好后视镜，否则突发意外的瞬间对于普通驾驶者而言就是非条件反射了，你的本能就想躲开它。

这就回到了本文开头的那个问题，车上的安全驾驶员并没有完全信任自动驾驶系统。又或者说，自动驾驶车对安全距离的判断远比人类所想象的要更极限。

自动驾驶最终是为安全出行服务的，信任仍是自动驾驶真正商业化落地不可回避的问题。