Agility Robotics研发出的一款双足机器人 可适应各种路面

Cassie是美国机器人研发公司Agility Robotics研发出的一款双足机器人，它的特点是步伐稳健、精准，可适应各种路面。

Cassie是在另一款双足机器人ATRIAS基础上研发的，但ATRIAS的外形像BBC著名科幻电视剧《神秘博士》(Doctor Who)中的机器人“戴立克”(Dalek)，而Cassie更像是《机械战警》中的两足机器人“ED-209”。

俄勒冈州立大学新发布一段关于他们的双足机器人Cassie的宣传视频。视频解释了Agility Robotics公司的这一支天才工程师团队是如何开发Cassie的。Agility Robotics是一家从俄勒冈州立大学拆分出的智能机器人公司。

Agility Robotics 的联合创始人Jonathan Hurst解释了大学推进先进机器人的原因：“腿式机器人可以去很多车轮不能到的地方。这将是实现一年365天，每天24小时，都能有一队自动货车和车载机器人送货上门的关键。”

Cassie可以站立、行走、快步、掌握方向，并能保证被绊倒也不会摔倒。这是一个高度发达的机器人，为了让Cassie如此先进，这个团队必须从零开始，在内部开发大部分技术，甚至要建立他们自己的锂电池系统。

Hurst说：“我们以前的机器人，中庭有马达，它们会互相对抗，效率很低。针对Cassie，我们已经解决了这个问题，并增加了转向，脚和密封系统，因此它将在户外雨雪环境中工作，因为我们要继续我们的控制器测试。”

尽管Cassie的设计师说他们并没有刻意从自然界获取设计灵感，但Cassie 最终看起来非常像一只大型鸵鸟的腿。Cassie的建造得益于美国国防部高级研究计划局的16个月、100万美元的资助，尽管研发仍在继续，但Cassie已经是腿式机器人领域的领先创新之一了。

“机器人革命将带来巨大的变化，也许比很多人意识到的要快，”Hurst评论道。“我们希望敏捷机器人成为这场革命的一个重要组成部分。我们希望改变人们的生活。”