车载双CAN总线调试板SP32-DualCAN开源项目介绍

前言

搞电车逆向、车载 ECU 调试的人都懂痛：商用 S3XY 专用 CAN 分析仪价格不菲，出门测车还得拖着 USB 线，多条总线同时抓包要多台设备；普通单 CAN 板只能单路监听，没法同步对比车内两路报文，DBC 解析、自定义报文修改还要额外搭软件，整套工具成本直接拉满。

这款完全对标商用设备功能，硬件固件全部开源，双路独立 CAN 通道、车载宽压供电、蓝牙 WiFi 无线直连网页控制台，Cybertruck 等车型调试、车载学习、工业双 CAN 开发全都能扛，自己打板复刻省下大笔采购费用。

巴掌大小车载专用硬件，车上随便取电不挑电源

整块板仅 19.5×41.5mm，塞进车内储物空间毫无压力，硬件适配汽车 5–58V 宽幅电压，低压新能源车、燃油车 12V/24V 电瓶直接供电，不用额外降压模块。板载两路独立 TCAN1044 收发器，双 CAN 总线并行同步抓包，车内动力、车身两路总线同时监听不丢帧；预留原厂兼容线束接口，到手直插车辆不用改线，侧边 2.54 排针支持自定义拓展外设。主控选用 ESP32-C6，自带双 TWAI CAN 控制器、BLE5.0+WiFi 双模无线，不用有线束缚，坐在副驾用电脑浏览器就能实时查看整车 CAN 报文。

网页全链路调试，DBC 解析 + 脚本篡改一步到位

不用装臃肿客户端，Chrome 浏览器打开本地 WebUI 就能完整操作，支持离线上传车辆 DBC 文件，原始十六进制报文一键翻译成可读信号，和高价商用设备解析逻辑完全对齐。

内置 Berry 轻量脚本引擎，直接在硬件内运行过滤、篡改、模拟报文逻辑，不用电脑中转，发送自定义测试帧、过滤无效噪音报文都很灵活。

无线连接设计彻底摆脱 USB 束缚，路测、举升机调试不用扯长线；短按 BOOT 键 60 秒开放蓝牙配对，长按 15 秒一键清空所有配置恢复出厂，多台车切换调试更省心，LED 指示灯区分配对、通信、故障状态，一眼看懂设备工作状态。

硬件组成清单

器件	作用
ESP32‑C6‑SuperMini（备选 ESP32‑C6‑Zero）	内置 2 路 TWAI (CAN2.0) 控制器、BLE‑5.0、Wi‑Fi、RGB 指示灯
2×TCAN1044	CAN‑BUS 收发器，实现车载 CAN 总线电平转换
TI LV2862 DC‑DC	车载降压，适配汽车 5‑58V 宽电压输入
Molex 连接器	和 Enthuato 原厂线束直接兼容；预留 2.54mm 排针用于自定义扩展

物理尺寸：19.5 ×41.5mm；

供电范围：5‑58V，适配 Cybertruck 车辆电源；

通信能力：双独立 CAN 总线 + BLE + Wi‑Fi + USB‑C 调试。

软件使用方法

1. 源码下载（必须拉取子模块）

bash

运行

 

git clone https://github.com/did26/ESP32-DualCAN.git--recurse-submodules
#后续更新子模块
git submodule update --init--recursive

 

BLE 和 Berry 脚本库都作为 git 子模块，不下载子模块会编译失败。

2. 固件编译烧录（PlatformIO）

bash

运行

 

cdfirmware
piorun          #编译正式版固件
piorun -t upload #烧录固件到开发板
piorun -t monitor #串口查看日志
piotest -t native #运行单元测试
piotest -t esp32-c6-tests-arduino #硬件在线测试

 

3. Web 前端（电脑 Chrome 浏览器）

环境依赖：Node.js；

bash

运行

 

cdwebui
npminstall
npmrun dev #开发模式，本地访问 http://localhost:5173
npmrun build #打包生产版本输出到dist文件夹

 

使用限制：

仅支持 Chrome 浏览器，依靠Web‑Bluetooth和 ESP32‑C6 建立连接；

可以离线加载 DBC 文件，解析 CAN 报文；

BLE 配对仅支持 BLE‑4.0 安全配对，只有中央设备可以发起连接。

硬件按键与配对规则

BOOT 按键功能

短按：开启 BLE 开放配对窗口，持续 60 秒；出厂默认开机 60 秒可配对；

长按 15 秒：恢复出厂设置，清除蓝牙绑定、凭证、自定义脚本。

LED 指示灯状态：不同闪烁状态对应配对、连接、错误状态，详情参考项目文档docs/ble.md。

BLE 配对逻辑

首次使用：必须短按 BOOT 按键打开配对窗口；

安全机制：采用 BLE 4.0 安全连接，预共享密钥，防止其他设备随意接入设备；完整连接流程参考文档。

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结语

如果你经常做实车 CAN 调试、车载逆向，不想为高价专用分析仪买单，这套开源双 CAN 无线嗅探器是绝佳平替。双路同步抓包、车载宽压供电、无线网页控制台、脚本自定义报文四大核心功能全覆盖，软硬件全部开放，个人研究、实验室批量复刻都合适。

项目地址：

https://p.eda.cn/d-1392756825593479168