基于ESP32-P4的嵌入式迷你PC开源项目介绍

前言

做嵌入式谁没崩溃过？想跑视觉识别，摄像头、屏幕、USB 键鼠、有线网口要各自搭转接板，桌面堆满排线；算力不够跑不动高清 UI，一插外设就供电不稳；想做便携设备还得额外加锂电充电路，原型调试半个月起步。

Olimex 这块 ESP32-P4-PC 直接把所有刚需接口、硬件加速、供电方案焊在 90×60mm 小板上，不用东拼西凑，上电就能搭完整嵌入式终端，硬件 PCB、全套 ESP-IDF 源码完整开源，创客、学生、工业工程师都能直接上手造设备。

一板拉满全套外设，不用一堆飞线折腾

市面上普通 ESP 开发板只能零星带一两个接口，这块直接配齐全场景输出：4 路独立 USB Host，U 盘、键盘、鼠标同时插无压力；HDMI 外接普通显示器，搭配 MIPI 触控屏双显示自由切换；原生 MIPI CSI 摄像头，1080P 画面本地编码不卡顿；

10/100M 以太网支持 PoE 网线供电，不用常年插电源适配器；自带完整锂电充放电管理，停电自动切电池续航，出门随身带；MicroSD 卡槽存游戏、视频、算法模型，3.5mm 音频口外放；

侧边 UEXT 标准拓展口 + 完整 GPIO 排针，继电器、传感器随便接，USB-C 兼顾供电与 JTAG 调试，一块板搞定整套系统。

再来看看它的配置：

1. 主控芯片 ESP32‑P4‑NRW32

处理器：高性能双核 RISC‑V（HP 内核，400MHz，内置 FPU 浮点单元 + DSP 加速）+ 低功耗单核 RISC‑V（LP 内核 40MHz）；

内存存储：768KB 高速片上内存 + 32MB 叠封 PSRAM + 16MB SPI‑Flash；

芯片本身不带 Wi‑Fi 蓝牙；预留 SDIO 接口可以外接 ESP‑C6 模块扩展 Wi‑Fi‑6 和蓝牙 5.3；

硬件加速：内置 H.264 硬件编码器、JPEG 加速器、AI‑NN 神经网络运算单元，支持 1080P@30fps 视频编码；

原生外设：MIPI‑CSI、MIPI‑DSI、USB2.0、Ethernet、SDIO‑3.0、I3C、I2S 等高速接口Espressif 。

2. 板载外设（ESP32‑P4‑PC‑Rev‑B）

硬件模块	详细参数
USB	4 路独立 USB‑HOST 2.0 接口，可接 U 盘、键盘、鼠标；1 个 USB‑C 用于供电 + USB‑JTAG 调试下载
多媒体	HDMI‑1.2 视频输出；MIPI‑DSI 屏幕接口；MIPI‑CSI 摄像头接口；3.5mm 音频输出插孔；内置音频 Codec
网络	10/100M 以太网，支持选配 PoE 供电模块；脱离 USB‑C 依靠网线供电
存储	Micro‑SD 卡插槽；可以挂载大容量文件系统，运行模拟器、图形系统
供电系统	USB‑C 5V 供电；内置锂电池充电管理电路；支持 Li‑Po 电池 UPS 断电续航
扩展接口	UEXT 标准扩展接口（Olimex 通用扩展口）；20Pin‑2.54mm 标准排针引出剩余 GPIO；复位按键、BOOT 启动按键；3 个 3.3mm 安装孔；电路板尺寸 90mm ×60mmOLIMEX

可RISC-V 硬核算力，图像 AI、高清 UI 随便跑

别拿普通 ESP-S3 跟它比！ESP32-P4 搭载 400MHz 双核 RISC-V 高性能主核 + 40MHz 低功耗副核，自带 FPU 浮点、DSP、H.264 硬编码、神经网络 NPU 加速单元，32MB 超大 PSRAM+16MB Flash 加持。 跑 LVGL 高清触控界面、本地物体识别、实时视频流全程丝滑，不会出现卡顿掉帧。 小短板提前说清：芯片原生不带 WiFi 蓝牙，想要无线只需外挂 ESP-C6 模块，文档里拓展方案写得明明白白，改造零难度。  

软件工程详情

1. 开发框架

固件基于乐鑫官方ESP‑IDF（IoT 开发框架，推荐 IDF v5.2 及 master 最新分支），全部代码使用 C 语言编写，少量汇编代码；仓库代码构成：C 语言 93.0%，汇编 4.6%，CMake 构建脚本 1.4%，其他文件 1%。

2. 仓库内置代码 p4_production_test

出厂测试固件：验证 USB、HDMI、以太网、SD 卡、MIPI 接口、音频、GPIO 全部硬件是否正常；

提供示例模板：HDMI 屏幕绘图示例、USB 键鼠读取、摄像头采集、音频播放、文件读写、以太网通信；

用户可以基于这个工程继续开发：

运行 FabGL 库实现老式 PC 模拟器（DOS、复古游戏）；

LVGL 图形 UI 界面开发；

机器视觉：MIPI‑CSI 摄像头采集画面，P4 内置 NPU 做图像识别；

网络应用：HTTP 服务、MQTT 物联网程序；

软件许可证：MIT 协议，代码可以任意修改、商用、闭源发布，没有强制开源要求，商用自由度极高。

3. 配套文档（DOCUMENTS 文件夹）

ESP32‑P4‑PC User‑Manual（Rev1.0，2026‑02）：引脚定义、硬件框图、供电模式、PoE 模块安装说明、ESP‑IDF 编译环境搭建步骤；

EU、UKCA 合规声明文件；

硬件布线说明、外设电气参数文档；文档采用CC‑BY‑SA‑4.0协议，二次修改文档必须署名并且以相同协议开源。

典型应用场景

嵌入式迷你电脑：外接显示器键盘鼠标，运行精简 GUI 界面、Web 网页服务、文件服务器；

机器视觉设备：搭配 MIPI 摄像头，完成物体识别、车牌识别、人脸识别；

智能家居中控面板：MIPI‑DSI 触摸屏 + PoE 网线供电 + 锂电池断电备份；

复古游戏模拟器：基于 FabGL 库运行 DOS、8086 老式电脑游戏；

工业人机界面：20Pin GPIO 外接继电器、传感器，搭配 HDMI 显示屏做工业 HMI 终端；

便携式多媒体播放器：锂电池供电，播放 SD 卡内视频音频文件。

好物推荐

官方发售定价 229 元 / 套，限量发售，低成本体验高端边缘 AI 算力！

结语

如果你厌倦堆砌一堆转接板调试原型，想要一块算力充足、接口全覆盖、兼顾有线供电与便携续航的嵌入式单板，这款 ESP32-P4-PC 绝对值得深挖。软硬件双重开源，个人 DIY、学生科创、工业预研全都适配，省去大量硬件适配和底层开发的无用功。

项目地址：

https://p.eda.cn/d-1392760562579931136