控制/MCU
重映射
STM32中对于一些端口的外设已经被其他引脚所使用,这是就需要用端口重映射来解决了,很方便。
以USART1为例
重映射的步骤为:
打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟,
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
I/O口重映射开启。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
配制重映射引脚, 这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);12345678
这样就可以了,很简单。
地址映射
对于地址映射是在查重映射时发现的,感觉ST的库很机智,就记录下来。
首先看一下M3 存储器映射
我们的操作就在这512MB的地址进行。
在LED灯的程序中,存在宏定义:
#defineGPIOC_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1000)#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x10000)#definePERIPH_BASE((uint32_t)0x40000000)123
分析:
PERIPH_BASE 外设基地址:因为STM32是32位的,宏展开为0x40000000并转化为 uint32_t
APB2PERIPH_BASE 总线基地址:宏展开为PERIPH_BASE加上偏移地址 0x10000
当然存在下面的宏定义:
#defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE#defineGPIOA_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x0800)#defineGPIOB_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x0C00)#defineGPIOC_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1000)#defineGPIOD_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1400)12345
而对于寄存器中
地址为: GPIOC_BASE +0x04
我想可能会存在
#define GPIOC_CRH (GPIOC_BASE + 0x04)
但ST库采用了更加巧妙的方法:
stm32f10x.h中:
#defineGPIOA((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE)#defineGPIOB((GPIO_TypeDef*)GPIOB_BASE)#defineGPIOC((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE)123
而GPIO_TypeDef 的定义:
typedefstruct{__IOuint32_tCRL;__IOuint32_tCRH;__IOuint32_tIDR;__IOuint32_tODR;__IOuint32_tBSRR;__IOuint32_tBRR;__IOuint32_tLCKR;}GPIO_TypeDef;12345678910
通过结构体非常机智的定义了。
引用一张图来说明:
这样当我们想进行地址映射时,只需要这样定义:
GPIO_TypeDef*GPIOx;//定义一个GPIO_TypeDef型结构体指针GPIOxGPIOx=GPIOA;//把指针地址设置为宏GPIOA地址GPIOx-》CRL=0xffffffff;//通过指针访问并修改GPIOA_CRL寄存器123
非常方便,巧妙。
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