解析旋转编码器的工作原理

关于旋转编码器，是属于编码器当中的一种，主要起到了检测机械运动的速度、位置、角度、距离等参数的作用。把编码器作为信号检测的方法已被广泛应用于各个行业。

旋转编码器由光栅盘（也称为索引编码盘）和光电检测装置（也称为接收器）组成。 光栅盘在具有一定直径的圆形板上被分成几个矩形孔。 由于光栅盘与电机同轴，当电机旋转时，光栅盘与电机一起以相同的速度旋转。 发光二极管垂直照射光栅盘，并将光栅盘的图像投射到由光敏元件组成的光电检测装置（接收器）上。 由光栅盘旋转引起的光学变化由转换后的相应脉冲信号输出。

编码器盘材料有玻璃，金属，塑料等。 玻璃编码器沉积在具有非常薄的划线的玻璃上。 它具有良好的热稳定性和高精度。 金属代码不易破碎，因为它们直接连接且没有缺口。 然而，由于金属的厚度，金属码的精度受到限制，金属码的热稳定性也比玻璃码的热稳定性差一个数量级。 塑料编码器价格便宜，但其精度，热稳定性和预期寿命都很差。

旋转编码器的工作原理

在实际使用的过程当中，旋转编码器在运行的过程当中是采用的同轴运转的方式，也就是说设备在运行的过程当中能够通过轴安装的形式帮助设备进行更好的测量，这样的目的就是能够很好的达到同速度运转，这样保障数据测量更加的精准。根据选择编码器的工作原理不同，一般将设备输出方式分为单路输出和双路输出的两种方式，每种方式都可以很好的针对不同的使用特点。在设备运行的过程中主要就是通过相应的脉冲数进行测量，通过角度之间的相差帮助编码器获得相应的数据。

当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。

旋转编码器的优点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长。