解答如何选择旋转编码器/有哪些安装步骤

如何选择旋转编码器呢？

为了保证良好的电机控制性能，旋转编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机，伺服电机的信号所需带宽（例如旋转编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

旋转编码器安装步骤

第一步：把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。

第二步：固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时，插入量不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，插入量5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。

第三步：固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，紧固力矩2.0kfg·cm；E69-C06B型耦合器，紧固力矩2.5kgf·cm；E69B-Cl0B型耦合器，紧固力矩4.5kfg·cm。

第四步：连接电源输出线。配线时必须关断电源。

第五步：检查电源投入使用。

旋转编码器的安装注意事项

采用标准耦合器时，应在允许值内安装，下图可见：

连接带及齿轮结合时，先用别的轴承支撑，再使用选择编码器与耦合器相结合起来，见下图

齿轮连接时，注意勿使轴受到过大荷重。

用螺钉紧固旋转编码器时，应用5kfg·cm左右的紧固力矩。

固定本体进行配线时，不要用大于3kg的力量拉线。

可逆旋转使用时，应注意本体的安装方向和加减法方向。

把设置的装置原点和编码器的Z相对准时，必须边确定Z相输出边安装耦合器。

使用时勿使本体上粘水滴和油污。如浸入内部会产生故障。