十亿级项目集中落地！机器人减速器技术分层突破，产能竞赛开启

电子发烧友网报道（文/莫婷婷）近期，机器人减速器领域迎来一波密集的项目落地潮，产业扩张步伐显著加快。从常州到泸州，多个投资额达十亿级别的生产基地项目相继启动，作为机器人的“关节心脏”，减速器产能的扩张与技术的迭代，将成为推动整个机器人产业从实验室走向规模化量产的关键动力。
 
产业扩张：十亿级项目密集落地，产能竞赛拉开帷幕
随着机器人应用场景的不断拓宽，对核心零部件减速器的需求也迎来新的需求。近期，多个重磅项目相继公布。
 
豪能股份拟投资10亿元建设机器人关节减速器生产基地
 
2026年7月29日，汽车零部件企业豪能股份发布公告称，公司计划投资10亿元人民币，在四川省泸州市江阳区建设“机器人关节减速器生产基地项目”。
 
该项目旨在把握机器人产业发展机遇，建成后可形成年产500万件机器人关节减速器的产能。豪能股份表示，此举是公司依托在精密制造领域的技术积淀和产业化经验，面向机器人产业发展机遇实施的重要战略投资，此外，该项目将进一步增强公司在机器人核心零部件领域的竞争优势。
 
 
 
 
津西机器人用高精密减速器生产基地项目落地常州
 
总投资额达10亿元的津西机器人用高精密减速器生产基地项目已在江苏常州国家高新区加速建设。该项目聚焦于智能机器人核心关节部件，旨在打造高端精密制造领域的“专精特新”优势。
 
项目建成后将实现年产24万台（套）机器人用高精密RV减速器，产品除了可用于工业机器人手臂扥跟机器人领域，还可应用于、汽车制造、数控机床及航空航天等多个领域。目前，项目厂房主体建设正有序推进，预计9月启动设备进场安装，将于明年2月完成整体验收交付。
 
 
环动科技机器人精密传动研发中心与智能制造基地项目顺利结顶
 
作为国产减速器领域的龙头企业之一，环动科技于2025年8月开工的机器人精密传动研发中心与智能制造基地项目在今年6月顺利结顶。
 
该项目总投资近14亿元。环动科技表示，项目投产后，公司将实现产能大幅扩容，有效缓解现有交付压力，持续加码高端传动部件国产化研发与量产能力，助力机器人精密传动技术迭代突破。
 
国产减速器打破海外长期垄断格局
减速器是连接动力源（如电机）和执行机构的中间装置，其核心作用是降低转速、增大扭矩，并确保机器人关节运动的精度。在工业机器人成本中，减速器占比高达30%-35%；在人形机器人中，占比也达到15%-25%。
 
目前，机器人领域主流的减速器按照控制精度，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器，精密减速器主要包括 RV 减速器和谐波减速器，此外还有行星减速器。
 
RV减速器，Rotary Vector减速器的简称，即旋转矢量减速器，由第一级渐开 线行星传动和第二级摆线行星传动组成的减速装置，亦称“高精密摆线行星减速器”。其特点是刚性强、抗冲击、承载能力大、高过负载及长寿命，且具有振动小、噪音低、能耗低等优点，但体积和重量也相对较大。因此，RV减速器主要应用于工业机器人和重型机器人的基座、腰部、大臂等重载关节，适用于中大负载、高扭矩、高刚度的作业环境。
 
RV减速器典型结构爆炸图(图源：环动科技招股书）
 
谐波减速器，是由柔轮、刚轮、波发生器三个核心零部件组成的精密减速器。其最大优势是体积小、传动平稳、重量轻、精度高，速比大并且范围广，但承载能力和刚性相对较弱。谐波减速器主要用于协作机器人、人形机器人的小臂、腕部、手部等轻载、高精度的关节。
 
行星减速器，传动结构主要由行星轮、太阳轮、内齿圈三部分组成的减速装置。其特点是结构紧凑、传动效率高、承载能力较好、成本相对较低。行星减速器广泛应用于对精度要求不极端的场合，如人形机器人的下肢关节、SCARA机器人等。
 
近年来，公司主要产品 RV 减速器在国内机器人市场的份额快速提升并取得领先。数据显示，2020年度，纳博特斯克在国内机器人RV减速器市场占有率为54.80%，住友重机的市场占有率为 6.60%，国内企业环动机器人市占率为5.25%；到了2024年，环动机器人市占率提升至24.98%，纳博特斯克、住友重机市占率下降至33.79%、3.58%。可见我国减速器行业发展快速。
 
全球 RV 减速器市场保持稳健增长，市场调研机构QYResearch的数据显示，2025 年全球市场规模 8.83 亿美元，预计到2032 年达 13.90 亿美元，2026-2032 年复合增速 5.98%；国内市场增长弹性更强，2025 年我国 RV 减速器产值 3.30 亿美元，占全球 37.4%，已是全球核心市场。
 
人形机器人成为行业最大增长引擎，一组出货数据直观印证了人形机器人赛道的爆发式发展态势：2023 年国内人形机器人仅 50 台，2025 年这个数字提升到1.5 万台。其中仅仅是宇树机器人的人形机器人出货量就超过5500台，公司将2026年的出货量目标定在1万到2万台。行业正式走出实验室进入量产阶段，也带动了减速器需求持续指数级增长。
 
随着人形机器人的兴起，对减速器提出了全新的技术要求。与工业机器人主要看重“重载耐用”不同，人形机器人对轻量化、低噪音、高可靠性和长寿命的要求更高。传统工业机器人仅需要3到8个不等的谐波减速器，单台人形机器人所需的谐波减速器数量在14到40个不等，对产品的一致性和批量稳定性提出了指数级增长的挑战。
 
 
国内主流厂商梯队清晰，国产替代分层突破
经过技术攻坚，国内减速器企业形成完整梯队，在不同赛道形成差异化竞争：
 
谐波减速器赛道，主流的企业有绿的谐波、来福谐波、大族激光、中大力德、昊志机电。绿的谐波国产化渗透率突破75%，已进入特斯拉Optimus供应链，实现高端批量配套，其全球份额约为15%，产能占比达到12%。
 
绿的谐波在投资者互动平台中表示，在具身智能机器人领域，公司紧跟行业从实验室研发向规模化落地的关键转折趋势，积极推进相关产品的研发与商业化进程。目前，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段。相关收入实现大幅增长，为公司开辟了新的增长空间。
 
RV 减速器赛道中，上述提到的环动科技是国内主流的玩家，国内市占率已经超过25%。秦川机床主营业务为机床制造，随着对减速器业务的投入，到2025年的减速器业务的营收占比已经达到25%，年产能可以达到6万到9万台，公司开发的开发专用摆线针轮减速器将摩擦损耗降低15%，可用于360°旋转关节。
 
中大力德是业内同时量产谐波、RV、行星三大减速器的企业，业内消息指出其给宇树科技供货占比超63%，是第一大减速器供应商。公司还在研发新一代谐波减速器运用于人形机 器人的关节传动部 位，预计实现机器人的手部能够准确地抓取和操作各种小尺寸物 体，高承载和平稳性 使得机器人在手臂和腕部的运动控制中确保平稳性和准确性的目标。此外，公司还在研发高刚性高精度长寿命机器人减速器。
 
此外，也有不少跨界企业布局，例如上述提到的豪能股份，以及国茂股份、福达股份，依托汽车、通用减速机精密制造功底切入赛道。其中福达股份位于浙江平湖经济技术开发区的一期项目预计可实现年产40万套机器人精密减速器。
 
小结：
当下国内机器人精密减速器产业步入高速发展周期，十余亿级别智造项目接连落地，扩充 RV、关节减速器产能，产能竞赛全面开启。依托多年技术攻关，国产减速器迭代提速，本土厂商梯队日趋完善，环动科技、绿的谐波深耕细分赛道，众多汽车零部件企业跨界入局抢占市场。叠加人形机器人量产浪潮拉动零部件刚需，预期国产减速器市场份额将持续攀升。