伺服与控制
与所用电动机相同的是,三相异步电动机包括定子(静止部分)和转子(旋转)。每个都包含承载电流的电绕组,从而产生磁场,磁场的相互作用产生使转子和负载旋转的扭矩,这中特殊的机器是“全封闭,风扇冷却”电机,简称为TEFC。这意味着电动机是密封的,因此不会在电动机的内部和外部之间交换空气,内部空气由转子本体末端的桨叶搅拌,风扇叶片位于电机外壳之外,并将空气拉过电机外壳,从而帮助冷却电机。
三相异步电动机定子,这属于电动机的固定部分,主要由定子铁芯、定子绕组、机座等组成。作用为产生旋转磁场,固定整个电动机。
定子铁芯
由相互绝缘的硅钢片叠成圆筒形状,内圆周表面有均匀分布的槽,用来安放三相绕组。作用是电机磁路的一部分,并在其上放置定子绕组。定子铁心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成,在铁心的内圆冲有均匀分布的槽,用以嵌放定子绕组。
定子铁心槽型有以下几种:
1、半闭口型槽:电动机的效率和功率因数较高,但绕组嵌线和绝缘都较困难。一般用于小型低压电机中。
2、半开口型槽:可嵌放成型绕组,一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕组即绕组可事先经过绝缘处理后再放入槽内。
3、开口型槽:用以嵌放成型绕组,绝缘方法方便,主要用在高压电机中。
定子绕组
定子绕组由许多线圈连接而成。线圈由带有绝缘的铜导线或铝导线绕制而成。其作用是电动机的电路部分,通入三相交流电,产生旋转磁场。定子绕组由三个在空间互隔120°电角度、队称排列的结构完全相同绕组连接而成,这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内。
定子绕组的主要绝缘项目有以下三种:(保证绕组的各导电部分与铁心间的可靠绝缘以及绕组本身间的可靠绝缘)。
1、对地绝缘:定子绕组整体与定子铁心间的绝缘。
2、相间绝缘:各相定子绕组间的绝缘。
3、匝间绝缘:每相定子绕组各线匝间的绝缘。
机座
机座是用来安装定子铁芯和固定端盖,并通过两个端盖支承转子。固定整个电动机,有足够的强度。
转子是电动机的运转部分,它是由铁芯、转子绕组和转轴组成。
转子铁芯
转子铁芯是由很多外圆开有小槽的硅钢片叠在一起构成的,小槽用来放置转子绕组。
转子绕组
转子绕组嵌在转子铁芯的小槽中,转子绕组可分为笼式转子绕组和线绕式转子绕组。笼式转子绕组是在转子铁芯小槽中放入金属导条,再在铁芯两端用导环将各导条连接起来,这样任意一根导条与它对应的导条通过两端导环就构成一个闭合的绕组,由于这种绕组形似笼子,因此称为笼式转子绕组。笼式转子绕组有铜条转子绕组和铸铝转子绕组两种,图8所示。铜条转子绕组是在转子铁芯的小槽内放入铜导条,然后在两端用金属端环将它们焊接起来;而铸铝转子绕组则是用浇铸的方法在铁芯上浇铸处铝导条、端环和风叶。
线绕式转子绕组的结构,它是在转子铁芯中按一定的规律嵌入用绝缘导线绕制好的绕组,然后将绕组按三角形或星形接法接好,大多数按星形方式接线。绕组接好后引出3根相线,通过转轴内孔接到转轴的3个铜制集电环(又称滑环)上,集电环随转轴仪器运转,集电环与固定不动的电刷摩擦接触,而电刷通过导线与变阻器连接,这样转子绕组产生的电流通过集电环、电刷、变阻器构成回路。调节变阻器可以改变转子绕组回路的电阻,以此来改变绕组的电流,从而调节转子的转速。
转轴
转轴嵌套在转子铁芯的中间。当定子绕组通三相交流电后会产生旋转磁场,转子绕组受旋转磁场作用而旋转,它通过转子铁芯带动转轴转动,将动力从转轴传递出来。
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