外界大肆鼓吹的“达芬奇”手术机器人到底靠不靠谱？

“血案”现场

2015年2月份的一场失败的手术再次被摆到了人们的面前，本月5日起，这场手术的主刀医师、助理医生和麻醉师等多人被英国纽卡斯尔市政府传唤，展开为期5天的听证调查。我们看到了这场“血案”背后更多的真相。

除了人之外，参与这场手术的还有“达芬奇”手术机器人，也就是那场“血案”中“暴走”的机器人。

患者名为佩蒂特，在接受英国首例机器人修复心脏瓣膜手术一周后，由于多器官衰竭逝世，享年69岁。

外科医生Sukumaran Nair（左）

患者Stephen Pettitt（右）

《每日邮报》在今年11月8日刊文表示：如果没有使用机器人进行手术，患者佩蒂特至少有98%-99%的生存机会。该文章揭露了此次“血案”的许多细节。

手术期间，机器人控制台传输信号声音非常小，而且质量不佳，主刀医生纳伊尔和助理医生佩莱之间的交流变得非常困难。由于机器总是会发出“刺耳”的声音，导致他俩无法用麦克风正常交流，于是他俩不得不提高嗓门大声沟通，更不要提集中注意力了。

更糟糕的是，机器人在手术过程中甚至打到了手术室的一位助理人员的手臂，助理医生佩莱发现，由机器人操作的病人心脏的缝合位置和方式都不对，必须拆除缝线，重新缝合，这样一来就需要更长的时间。

佩莱还发现，患者的主动脉膈膜受损，而且术中出血溅到了手术机器人的摄像头上，这使得主刀医生纳伊尔已经看不清病人心脏创口缝合的具体情况了。

无奈之下，纳伊尔和助理便由机器手术转为传统“人工”手术。然而，他们发现此时病人佩蒂特心脏的缝合线纵横不齐，需要重新修补时，患者的心脏已然处于非常“衰弱”的状态了。

这样的手术现场可谓乱成一锅粥，那血溅出来的一幕堪比车祸现场。层层深入，发现还有更多可怕的人为因素。在11月6日的听证会上，主刀医生说出了一些真相。

1，主刀医生承认自己在使用操作医用机器人上经验不足，曾错过两次机器人手术培训课程，其中一次是因为自己还有另一台手术太忙，抽不开身。所以并没有完全掌握如何操作机器。

2，手术前没有告知患者佩蒂特，作为首位接受机器人修复二尖瓣手术的患者，手术存在较高风险，采用传统手术方法存活率会更高。

3，机器人把患者大动脉戳破之后，血溅到机器人摄像头上，而此时，在场的两位医用机器人专家“不见了”。

从这些细节来看，不仅让人心寒，还给人以手术机器人不靠谱的感觉。这场3年前的手术来看，人工手术存活率能达98%甚至99%，而机器人却彻底失败了，外界大肆鼓吹的“达芬奇”手术机器人到底靠不靠谱？

神奇“达芬奇”

早在20世纪90年代，美国Intuitive Surgical公司将太空遥控机器手臂技术转化为临床应用，研制出医疗手术机器人。制造者认为，达·芬奇于1495年设计了仿人型机械，是世界上第一台机器人的发明者，因此将这个新面世的机器人系统命名“Da Vinci Si”(达芬奇手术机器人)。

达芬奇手术机器人诞生之际，就被称为一款大杀器，彻底改变了外科手术的操作模式。该产品由直觉外科（Intuitive Surgical）研发生产，其设计理念是通过使用微创的方法来实施复杂的外科手术。事实上，达芬奇手术机器人的正式名称应为“内窥镜手术器械控制系统”，是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人。其也代表着当今手术机器人最高水平。

实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。

达芬奇手术机器人的优点已经被外界“传唱”多次，TechSugar小编截取一段来自某医院网站提到的优点。

1，突破了人眼局限，可以进入人体内部，手术视野放大了20倍，为主刀医生呈现患者体腔内三维立体高清影像。

2，突破了人手局限，机器人有7个可旋转540°的手术器械，可以模拟人手腕的灵活穿行，在人手不能触及的狭小空间也能精准操作，具有人手无法比拟的稳定性和精确度，还可以滤除不必要的颤动，超越了人手的精确度。

3，达芬奇机器人手术切口小、创口仅为几个在1厘米左右戳孔，创伤小、出血少、恢复快，大大缩短术后住院时间。

4，提高安全性，机器人有实时监控系统保证了手术的安全，杜绝误操作的发生。

在去年举办的“中国智能互联健康创新峰会”上，复星医疗技术管理委员会高级副总裁、首席运营官刘雨做了一次主题为《达芬奇机器人揭秘》的演讲。

“截止到2017年3月31号，达芬奇机器人全世界的装机量是4000台，到现在10月底应该是4200多台。其中美国有3000台左右，亚洲大概有550台，而这550台里面日本占了近260台，韩国大概有60多台，中国现内陆和香港地区加起来是78台。”

从中国区手术量来看（上图），2010年全年的手术量是615台，到了2016年手术量达到1.8万台，预计2017年会突破2.7台，上半年已经有1.2万台的手术量。现在每周的手术量是600多台，已经达到2010年全年的水平。

此外，商业模式也是很厉害：耗材智能锁死策略，确保了收入的源源不断。达芬奇手术机器人的机械臂是一种高值耗材，使用时临时安装到机器人上面。每条机械臂使用10次后便不能继续使用，机器人就会自动锁死，必须更换新的机械臂后才能重新开机。

机械臂的价格在美国从700美元-3200美元不等，国内大概每条10万人民币，而每台手术平均至少要使用4条臂。注意，从2009年开始，公司的配件及服务收入超过系统销售收入，未来这种趋势还会持续。虽然这增加了患者的使用成本，但是对于直觉外科公司来说，却是保证稳定营业收入的杀手级运用。

这种模式被称为典型的“刮胡刀+刀片”模式。

生死立场

当然还有很多手术机器人出问题的数据，麻省理工学院和芝加哥拉什大学医学中心研究人员曾发过一篇论文，有一组数据——“在2000年1月至2013年12月期间进行的170多万件机器人手术中，记录了144例死亡，1391例伤害和8061例设备故障。”

这组数据对我来说其实是没有意义的，现在很多机器已经深入到了医院，带着各种优势——精度高、手法高明、存活率高。其实哪怕只是多1%的存活率，我们都会尝试机器的。随着手术精密要求的不断提升，有些手术全国只有几个医生能完成，如果机器人可以代替，我们只要学会操作，避开长而冗杂的学习过程，何乐而不为呢？

在前几日举行的英特尔AI大会上，有演讲者提及英特尔的红丝带关爱乳腺癌患者的活动，将AI运用到医疗当中，让医疗仪器具备早期识别到后期治疗的功能。TechSugar记者在线下交流中也听到一个故事：

“当时我跟我老家亲戚说AI治疗乳腺癌的方法，她激动的都要跳起来，说赶紧给我来一套。而还没等到完全推广开，她已经死于乳腺癌了。”如果能让机器的诊断深入更多的医院，那世界可能就会少了很多生离死别的镜头吧。哪怕把这种离别延后几年、几个月、甚至几天。