大模型进入机器人本体：人形机器人七大用胶点及材料解决方案

从AI大脑到机械关节，电子胶正在成为机器人可靠性的关键材料

随着大模型、视觉感知和运动控制技术快速发展，人形机器人正在从实验室验证阶段进入产业化探索。

 

未来机器人不仅需要“会思考”，更需要：

• 长时间稳定运行；
• 高负载运动；
• 高频启停；
• 精准控制；
• 复杂环境适应。

这意味着机器人内部电子系统需要面对更高要求：

散热、绝缘、防护、减振、结构固定。

因此，电子胶黏剂已经从传统辅助材料，逐渐成为机器人可靠运行的重要基础材料。

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人形机器人七大关键用胶位置

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01 AI计算单元

芯片散热｜功率器件保护

机器人“大脑”需要处理：

• 视觉数据；
• 环境感知；
• 运动规划；
• AI模型推理。

随着算力提升，芯片热流密度不断增加，需要高效热管理材料降低工作温度。

应用需求

✓ 高导热
✓ 低热阻
✓ 长期稳定
✓ 低应力保护

推荐材料

TCMP系列导热凝胶

适用于：

• AI计算模块；
• 控制器芯片；
• 功率器件；
• 电控模块散热。

优势：

• 高导热性能；
• 柔性填充；
• 降低界面热阻；
• 适应结构公差。

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02 机器人关节驱动器

功率电子模块导热与保护

人形机器人关节内部集成：

• 驱动芯片；
• MOSFET功率器件；
• 控制PCB；
• 电流检测模块。

高功率密度运行下，需要解决：

• 温升；
• 湿气；
• 振动；
• 绝缘。

推荐材料

SIPA 1850系列有机硅导热灌封胶

应用：

• 电机驱动模块；
• 电源模块；
• 控制器内部电子保护。

特点：

✓ 导热
✓ 柔性缓冲
✓ 抗冷热循环
✓ 低应力保护

SIPA 1850系列可覆盖机器人电子模块、电源模块等需要散热和环境保护的应用场景。

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03 关节电机定子

 

关节电机定子灌封

 

高可靠导热灌封

电机是人形机器人的核心执行机构。

长期工作过程中：

• 绕组发热；
• 转矩变化；
• 高频启停；
• 振动冲击。

传统固定方式容易出现：

• 绕组松动；
• 热量无法释放；
• 长期疲劳失效。

推荐材料

EP 1716 高导热环氧灌封胶

应用：

• 无框力矩电机；
• 机器人关节电机；
• 伺服电机定子。

优势：

✓ 高导热
✓ 高机械强度
✓ 耐温循环
✓ 长期可靠

适合需要兼顾散热和结构固定的电机应用。

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04 电机磁钢粘接

 

 

高扭矩、高振动环境下保持稳定

机器人关节电机需要快速响应。

磁钢长期受到：

• 剪切力；
• 离心力；
• 温度变化；
• 高频振动。

因此磁钢胶不能只追求初始粘接强度，更需要长期可靠。

推荐材料

EP 1769单组份环氧结构胶

应用：

• 永磁电机磁钢固定；
• 机器人关节电机结构粘接。

优势：

✓ 高粘接强度
✓ 优异耐疲劳性能
✓ 抗振动冲击
✓ 适合自动化工艺

机器人关节电机领域，EP1769可用于高负载动态环境下的结构粘接需求。

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05 力矩传感器 / 触觉传感器

 

 

低应力封装保护

未来机器人需要大量：

• 力传感器；
• 压力传感器；
• 位置传感器。

传感器最大的挑战：

不是简单保护，而是不影响精度。

推荐材料

FSGEL 3200硅凝胶

适用于：

• MEMS传感器；
• 压力传感器；
• 精密电子保护。

优势：

✓ 低应力
✓ 柔性缓冲
✓ 防潮保护
✓ 保持传感精度

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06 控制板PCB

三防保护

机器人内部控制系统长期面对：

• 湿气；
• 灰尘；
• 温度变化；
• 腐蚀风险。

推荐材料

COATING 9060 UV

UV/湿气双重固化三防胶。

应用：

• 控制板；
• 驱动板；
• 传感器PCB。

优势：

✓ 快速固化
✓ 防潮防腐
✓ 电气绝缘
✓ 适合自动化涂覆。

COATING 9060系列主要用于PCB保护、电子模块防潮和绝缘涂覆。

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07 电池系统

结构固定 + 热管理

人形机器人需要高能量密度电池。

电池系统需要：

• 模组固定；
• 热扩散；
• 抗振动；
• 安全保护。

推荐材料

PUR 1610 / PUR 1655 / MSEP 2018

应用：

• 电芯结构粘接；
• 电池模组固定；
• 缓冲减振。

同时：

TCMP系列导热材料

用于：

• 电池热管理；
• 模组散热界面。

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ELAPLUS机器人电子材料解决方案

面向：

• 人形机器人；
• 工业机器人；
• 伺服电机；
• 智能装备。

ELAPLUS提供：

应用位置	推荐型号	功能
AI计算模块	TCMP系列	导热散热
驱动器模块	SIPA 1850	导热灌封
机器人关节电机	EP1716	定子灌封
磁钢固定	EP1769	结构粘接
精密传感器	FSGEL 3200	低应力保护
PCB控制板	COATING 9060 UV	三防保护
电池系统	PUR1610/PUR1655/MSEP2018	结构粘接

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未来机器人竞争，不只是算法竞争

未来人形机器人竞争，将从：

“机器人能不能完成动作”

进入：

“机器人能不能长期稳定工作”。

而电子胶黏剂将在其中承担：

导热｜绝缘｜密封｜固定｜缓冲｜防护

六大核心功能。

对于机器人制造企业而言，材料选择已经成为影响产品寿命和可靠性的关键环节。

易立安 ELAPLUS——为智能装备提供高可靠电子功能材料解决方案。