PLC基本控制线路与梯形图分析

01

启动、自锁和停止控制

PLC线路与梯形图

启动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可采用驱动指令（OUT），也可以采用置位指令（SET、RST）来实现。

1.采用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制

线圈驱动（OUT）指令的功能是将输出线圈与右母线连接，它是一种很常用的指令。

PLC接线图

梯形图

当按下启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。

输出线圈Y000得电后，除了会使Y000、COM端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点Y000闭合，在启动触点X000断开后，依靠自锁触点闭合可使线圈Y000继续得电，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电， Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

2.采用置位复位指令实现启动、自锁和停止控制

采用置位复位指令SET、RST实现启动、自锁和停止控制的梯形图如下图所示，其PLC接线图与上图是一样的。

梯形图

当按下启动按钮SB1时，梯形图中的启动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。

线圈Y000置位后，松开启动按钮SB1、启动触点X000断开，但线圈Y000仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST  Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

采用置位复位指令与线圈驱动都可以实现启动、自锁和停止控制，两者的PLC接线都相同，仅给PLC编写输入的梯形图程序不同。

02

正、反转联锁控制

PLC线路与梯形图

PLC线路

梯形图

正转联锁控制：按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。

反转联锁控制：按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开，Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电；Y001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。

停转控制：按下停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点X002均断开→线圈Y000、Y001均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。

03

多地控制

PLC线路与梯形图

PLC接线图

单人多地控制梯形图

多人多地控制梯形图

1.单人多地控制

甲地启动控制。在甲地按下启动按钮SB1时→X000常开触点闭合→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合，Y0端子内部硬触点闭合→Y000常开自锁触点闭合锁定Y000线圈供电，Y0端子内部硬触点闭合使接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。

甲地停止控制。在甲地按下停止按钮SB2时→X001常闭触点断开→线圈Y000失电→Y000常开自锁触点断开，Y0端子内部硬触点断开→接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

乙地和丙地的启/停控制与甲地控制相同，利用梯形图可以实现在任何一地进行启/停控制，也可以在一地进行启动，在另一地控制停止。

2.多人多地控制

启动控制。在甲、乙、丙三地同时按下按钮SB1、SB3、SB5→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合，Y0端子的内部硬触点闭合→Y000线圈供电锁定，接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。

停止控制。在甲、乙、丙三地按下SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮时→线圈Y000失电→Y000常开自锁触点断开，Y0端子内部硬触点断开→Y000常开自锁触点断开使Y000线圈供电切断，Y0端子的内部硬触点断开使接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

上图的梯形图可以实现多人在多地同时按下启动按钮才能启动功能，在任意一地都可以进行停止控制。

04

定时控制

PLC线路与梯形图

定时控制方式很多，下面介绍两种典型的定时控制的PLC线路与梯形图。

1.延时启动定时运行控制的PLC线路与梯形图

延时启动定时运行控制的PLC线路与梯形图如下图所示，它可以实现的功能是：按下启动按钮3秒钟后，电动机启动运行，运行5秒钟后自动停止。

PLC接线图

梯形图

2.多定时器组合控制的PLC线路与梯形图

下图是一种典型的多定时器组合控制的PLC线路与梯形图，它可以实现的功能是：按下启动按钮后电动机B马上运行，30秒钟后电动机A开始运行，70秒后电动机B停转，100秒后电动机A停转。

PLC接线图

梯形图

05

定时器与计数器组合延长定时控制

PLC线路与梯形图

三菱FX系列PLC的最大定时时间为3276.7秒（约54分钟），采用定时器和计数器可以延长定时时间。

PLC接线图

梯形图

图中的定时器T0定时单位为0.1s（100ms），它与计数器C0组合使用后，其定时时间T＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小时。若需重新定时，可将开关QS2断开，让[2]X000常闭触点闭合，让“RST C0”指令执行，对计数器C0进行复位，然后再闭合QS2，则会重新开始250000小时定时。

06

多重输出控制

PLC线路与梯形图

PLC接线图

梯形图

1.启动控制

2.停止控制

07

过载报警控制

PLC线路与梯形图

PLC接线图

梯形图

1.启动控制

按下启动按钮SB1→[1]X001常开触点闭合→[SET Y001]指令执行→Y001线圈被置位，即Y001线圈得电→Y1端子内部硬触点闭合→接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机得电运转。

2.停止控制

按下停止按钮SB2→[2]X002常开触点闭合→[RST Y001]指令执行→Y001线圈被复位，即Y001线圈失电→Y1端子内部硬触点断开→接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机失电停转。

3.过载保护及报警控制

08

闪烁控制

PLC线路与梯形图

PLC接线图与梯形图

将开关QS闭合→X000常开触点闭合→定时器T0开始3秒钟计时→3秒钟后，定时器T0动作，T0常开触点闭合→定时器T1开始3秒钟计时，同时Y000得电，Y0端子内部硬触点闭合，灯HL点亮→3钟秒钟后，定时器T1动作，T1常闭触点断开→定时器T0复位，T0常开触点断开→Y000线圈失电，同时定时器T1复位→Y000线圈失电使灯HL熄灭；定时器T1复位使T1闭合，由于开关QS仍处于闭合，X000常开触点也处于闭合，定时器T0又重新开始3秒钟计时。

以后重复上述过程，灯HL保持3秒亮、3秒灭的频率闪烁发光。