浅谈运动控制卡的功能及使用

关于运动控制卡，其实现基于PC的界面，强大的PC功能，两者相互结合，从而使得于东控制器的能力达到了顶尖，但唯一缺点就在于其稳定性和可靠性差。选项卡插入运动控制卡，以控制经由PCI插槽中的主计算机使用的程序设计语言高电平，如C ++，C＃，VB，VB.NET和LabVIEW创建;接口功能控制资源卡卡用于运动控制伺服控制乘客马达或通过发送一个脉冲，以控制伺服马达或步行，并执行中继传感器和读出输入信号和控制输出信号。控制IC，例如气缸，主要优点卡运动控制是使用PC的强大的功能，如CAD功能，特征人工视觉，先进的软件编程，等等，通过芯片FPGA + DSP / ARM + DSP（直线插补，圆弧运动的精确功能的述评等，不同的轴，可移动然后PWM控制等）

运动控制卡的功能

（1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；

（2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；

（3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。

运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（ 例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输 出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。

运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。

 

运动控制卡的使用

运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机。一般有2种控制方式脉冲，模拟量。

脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度。

模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。

运动控制卡有发脉冲的，和模拟量的之分。模拟量的贵，考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱，跟轴数有关，外国的4轴的模拟量一般在8000以上把。