can总线传输距离

　　can总线最大传输距离

　　CAN总线的通信距离最远可达10km，通信速率5Kbps以下。通信速率最高可达1Mbps，但是此时通信距离在40m以下。传输距离和速率成反比，还有线材要求也比较高。

　　数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞通信距离最远可达10KM（速率低于5Kbps）速率可达到1Mbps（通信距离小于40M）CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

　　CAN总线网络的传输模式

　　CAN总线网络的传输模式根据触发条件的不同，在车身CAN网络中可分为事件型、周期性及混合型三种传输模式；

　　1、周期型传输模式

　　以某个时间为周期，循环发送的消息类型。此类型的消息要求的时间精度一般小于10%，可以尽可能的保证消息的可靠性，如果周期过短，可能会使总线的负载过大，影响网络的质量。在设计网络中，可遵循如下的基本规则：如果帧的ID号越小，它的优先级越高，那么它的周期可以越小。用于监督网络状态的帧可以是周期性的。

　　2、事件型传输模式

　　随着类型或数据的转变及时发送的消息。此类型消息的好处是极少占用总线资源，但是可能会存在漏发情况，这种消息类似于网络的中断，用于故障诊断的帧可以是事件型的。

　　3、混合型传输模式

　　事件型与周期型混合类型的帧。事件型消息发送实时变化的帧，周期性的发送保证了消息的完备性。如用于监控外部设备的帧，如果帧中的参数无变化，将周期性的发送，如帧中的参数发生了变化，将会以事件发送此帧，然后重新计时以周期帧发送。