浅析旋转编码器的特点及应用领域

旋转编码器的特点

1、适用于精密工作环境，自动化工控领域。

2、具有耐冲击，耐震动性良好，体积小，重量轻，带载强等特点。

3、小型化，全通孔，易安装，价格低，高性能设计，抗干扰能力强。

4、外挂双轴伸轮式结构可用于同步测长。

5、广泛应用于自动控制，自动测量，用于电梯、机床、机器人、工程机械、纺织。

旋转编码器已经在很多方面得到了广泛的应用，特别是在工厂自动化（FA）中使用了很长时间，其中最具代表性的是工业机器人。机器人操纵器具有双轴和多轴，但机械手的驱动力是机械手构造中的马达，并且所有操纵器动作的动能源是马达。大多数FA和OA设备的主要动能来源是电动机，电动机由不同的指令控制。电动机运行的控制方式包括仅以一定速度运行一段时间，复杂和不规则运行，同时进行多轴运行，形成机械设备的各种运行状态。

 

旋转编码器应用领域

1、电梯领域。电梯的速度调节和轿厢的位置控制都需要很精准的信号，旋转编码器可以在电梯控制上提供可靠精准的位置信号和速度信号，完成电梯的正常运转。

用户在选择电梯时，结构紧凑，高功率密度，免维护和用电效率高的优点正在发挥着重要作用。为了乘客更舒适的感受和不断的提高质量，都需要创新和高效驱动系统，其中包括电机和控制系统。这种创新系统的技术基础是提供位置值的反馈系统，这样在控制单元中可以确定电机的实际轴速并使电机线圈在正确相位时换向。

旋转编码器就是这种位置反馈单元。在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号：电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。

2、矢量电机和伺服电机领域。矢量电机和伺服电机可以在很宽的范围内进行速度、转矩以及位置控制都要依赖电机输出轴上的编码器；

相信做机械设备的工程师都知道，以伺服电机，步进电机和无刷电机为首的是最常见的几款精密型机电一体化电机，这些电机都有一个共同的特点就是都是以驱动器给数字信号给电机，使电机按照既定模式进行运作。可控制，可编程，精度 高都是这些电机的主要特点。但是有些客户的设备需要用到精准定位，如转速的精准定位，位移的精准定位等，这个单独靠电机和驱动器无法实现。这时候就需要加装编码器。

伺服电机编码器是一个监控和反馈电机运转方向和位置的高精度机电元件。如果要实现伺服与变频基本同步需要一个控制界面来控制。

旋转编码器信号测量和处理是伺服电机控制的一个重要问题，电机转子的位置，速度，加速度都是来自于编码器信号。旋转编码器脉冲信号测量和处理好了，将会得到准确的信息，这是控制的基础。反之将会误导控制。

3、工程机械领域。大型工程机械对可靠的速度和位置检测的需求越来越高，尤其在重型车辆行业，旋转编码器广泛用于电子转向助力系统、车辆速度检测器以及混合动力汽车；

4、工业自动化控制生产线领域。工厂的自动化生产线需要精确的速度和方向信息保证电机正常运行；

5、工业机器人领域。机器人的每个关节都需要精确的控制，以保证整个机器人的协调运动或行走，所以每个关节都需要一个旋转编码器进行协调控制。

6、石油天然气行业。石油天然气行业是高危行业，需要较高可靠性、较好密封性的高标准编码器，主要用于钻台电机、转台和污泥泵的测速，如加油机上的编码器用于测流量、计量加油量；