编码器安装方式

　　旋转编码器的接线安装应严格按照各产品的说明书指示来，在安装过程中需注意如下小细节。

　　一、出轴式旋转编码器安装

　　1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。2）旋转编码器端的顶丝必须顶在键槽内。3）旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。

　　二、轴套式旋转编码器的安装

　　轴套式编码器按厂家的安装视频和安装指导安装，如下。

　　1）调整电机假轴的同心度

　　调整电机假轴同心度的方法一：

　　1.安装假轴

　　2.固定百分表

　　3.转动电机（手动盘车亦可）

　　4.在百分表读数最高处标记

　　5.拆下假轴（不转电机）

　　6.在标记点加锡箔或铜箔

　　7.再转电机，读百分表示数

　　8.重复上述步骤，直到百分表示数小于0.05mm

　　调整电机假轴同心度的方法二：

　　1.安装电机假轴

　　2.固定百分表

　　3.转动电机（手动盘车亦可）

　　4.在百分表读数最高处标记

　　5.使用安装锤敲击标记处

　　6.重复以上步骤直到百分表示数小于0.05mm

　　假轴同心度可使用安装锤按上述方法调整。安装锤注意：锤体外部为橡胶等非硬性材料，内部填充充铁砂，可有效避免被敲击物体的震动。（若现场条件有限，可使用软木垫着金属锤轻击，请控制力度，以免损坏电机假轴）

　　2）旋转编码器力矩臂安装示意图