排查CAN总线基础通信问题中的电阻部分

GCAN-201 模块（CAN232/485MB）是集成 1 路标准 CAN-bus 接口、1 路标准串行接口（RS-232/RS-485）的工业级 CAN-bus 与串行总线通讯连接器（网桥）。采用GCAN-201模块，用户可以将原本使用RS-232/RS-485总线进行通讯的设备，在不需改变原有硬件结构的前提下使其获得 CAN-bus 通讯接口。

来自北京市某公司的崔工在使用GCAN-201模块的时候遇到一个问题，单独使用GCAN-201可以和自己的平板通讯，单独使用现场的传感器也可以和自己的平板通讯，但是同时使用自己的平板和现场的传感器还有GCAN-201时就所有设备都无法正常通讯了。（客户连接示意图如下）

一般无法通讯都是因为接线、电阻、波特率不对导致的。因为崔工的现象是每两台设备之间都可以互相通信，这说明三个设备的波特率都是比较准确的，而且通信正常也说明了接线没有问题，因此，只有可能是终端电阻出现了问题，我们需要断电测量CANH和CANL之间的电阻值。

经过测试后发现，当三台设备接到一起的时候， CANH和CANL之间的电阻值是40欧姆。而CAN总线标准中规定了在每个节点测试CANH和CANL之间的终端电阻值应该是60欧姆左右，因此，说明了崔工的CAN总线上可能加了三个终端电阻（杨工分析如下图所示），

我们试着断开一个终端电阻后通信恢复正常。

杨工总结

一般CAN总线设备之间无法通讯大多是接线电阻波特率的问题，接线正常应该是CANH接CANH，CANL接CANL，可以事先测量一下静默状态下CANH和CANL对地的电压值应该都是2.5v左右为正常（注意此处应该不接线分别单独测量各个模块）；连接终端电阻时需要注意，一定要在总线上最远的两个节点上在CANH和CANL之间各并联一个120欧姆电阻以保障通讯稳定（注意测电阻的时候要接好CAN总线断电测量，应该是60欧姆左右）；最后，如果接线和终端电阻都没有问题，则需要检查波特率，有条件的话可以使用我公司的ECAN Tools软件的自动识别波特率功能识别一下，如若多台设备的波特率不一样则无法正常通讯。