挖掘机控制器与MCU中程序的读写

最近的时间都浪费在两台小松PW128UU-1上面.旧的一台拆了变速箱,装上去以后就变得换挡不行了.新的一台一直都不行,弄过液压泵以后下部分的行走又出现一时正常一时不动的情况.

先说说概况:PW128UU-1,轮式挖掘机,跟通用的履带式挖掘机和轮式挖掘机不一样,他的发动机和液压泵是安装在车体的下部.这样一来,整体的结构便与通用式的挖掘机有很大的差别.

首先,发动机输出轴连接一个液压泵和变速箱(3速).放在前桥位置.液压泵的高压油输出,经过一个主控制阀以后,分流到变速箱上的液压马达(变量)和车体上部的工作机构.

因为车体上部有工作机构,所以也有一个4路(或以上)控制阀与其相对应.同时,因为液压泵在车体下部,所以高压油和电信号均使用"分油中"的结构在车体上下部传输.

对于旧车:

之前的情况不是很了解,这次回来试机以后,大体的感觉是液压部分力度不够.估计是流量控制的不好.当然这也可能是因为发动机的性能下降的太厉害而导致液压系统不能吸取足够的功率而导致的.

其次就是在自动档前进时,从1档换到2档会有很大的响声,经过测试,应该是2档和3档的离合控制电磁阀的插头接错了,导致3档误接到2档.也就是说从1档换到2档实际上是1档换到了3档.控制器检测到换挡以后,发动机转速下降的太快而尝试开/断离合从而发生了喀喀喀的响声.

对于新车:

从旧车"借"来了控制器以后开始测试.发现液压泵内伺服活塞的大径腔少了一个部件来阻断推动活塞的高压油和卸油通道.用黄铜车了一个类似尺寸的套子以后,便可实现正常的流量控制.这时,整车的通过性能表现的很强,特别是四驱的情况下能通过一般的障碍.但是偶尔会出现"不动"的情况,放一阵子或者重新发动又会正常.

控制器:

这个控制器的part  NO.是7438-25-2004(应该是这个...),使用的MCU是HITACHI的HD64F5388F16.现在日立的应该算是瑞萨的吧?现在师傅的做法是将原有的可用的控制器里面的MCU程序给读出来,然后再写到一片新的片子上面去.再找一块类似的电路板将这个片子焊到上面去,从而合成一块可用的控制器.

在这里,使用一种不知名的编程器就将MCU中的程序给读出来,我就感觉莫名其妙....难道一点加密都没有吗??在程序读出来以后又可以写入到新的芯片当中,果然是厉害!!

但是因为新买的芯片型号稍微有点不一样,并且程序存储空间不是flash的而是PROM...在下载程序以后,运行到一定的位置会发生莫名其妙的复位.检测其看门狗的喂狗信号,发现明显的异常,估计可能是引脚短接,芯片内部结构不一样,或者是芯片损坏了.但是后两种问题不好查.

问题:

所有问题都需要很细心地检查才能够发现出来.但是大家都不注意发动机的性能到底是怎么样,也许这就是我们技术水平的限制吧?