XenomatiX激光雷达技术推动自动驾驶革命

据麦姆斯咨询介绍，激光雷达（LiDAR）技术正在从科学和空间应用转向大众市场，在消费类和汽车领域找到了大量应用。非扫描型激光雷达已经在汽车中用于自主紧急制动（AEB）功能，探测范围约为10米。不过，仍然需要探测范围更远并具有成像能力的激光雷达，才能实现真正的自动驾驶革命。根据市场研究和战略咨询公司Yole在2018年年中发布的《汽车和工业应用的激光雷达-2018版》报告，由于正在到来的自动驾驶革命，汽车激光雷达市场预计将从2017年的3.25亿美元增长到2023年的52亿美元。Yole联合全资子公司Knowmade，结合双方的专业知识，全面介绍了整个激光雷达行业，另外还发布了一份专注于汽车激光雷达专利态势的报告：《汽车激光雷达专利全景分析-2018版》。XenomatiX是一家创立于2013年的比利时公司，它正在通过提供不同类型的激光雷达产品积极参与这场自动驾驶革命，目前带来了一款采用间接飞行时间（ToF）法的远程激光雷达，和一款用于道路拓扑监测的短距离专用激光雷达。

XenomatiX首席执行官Filip Geuens，分享了XenomatiX的发展近况。

Alexis Debray（以下简称AD）：首先请您介绍一下XenomatiX及其激光雷达产品。

Filip Geuens（以下简称FG）：XenomatiX是第一家为高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）提供真正固态激光雷达解决方案的公司。XenomatiX设计和制造的产品，能够实现车辆周围环境的精确实时3D数字化感知。XenomatiX提供的传感解决方案，可带来更安全、更舒适的行驶体验。我们公司的新一代激光雷达基于可靠、成熟的技术，提供了无与伦比的物体探测和跟踪、自由空间探测、道路平整度测量和定位功能。我们的客户包括多家世界领先的汽车制造商、Tier 1厂商和移动领域的创新厂商。XenomatiX总部位于比利时，拥有国际运营和全球产业合作伙伴。

XenoLidar短距离道路扫描激光雷达

AD：您能否从性能和可用性方面，介绍一下XenomatiX相比其他激光雷达技术的定位差异？

FG：目前，我们看到市场上主要有两大类激光雷达：全局照明激光雷达（也称为Flash LiDAR）和光束扫描激光雷达。激光束扫描技术可以来自光学相位阵，或者来自旋转镜、MEMS微镜或其他机械装置。我们的XenoLidar不属于这两类中的任何一种，XenoLidar采用了多光束方案。

就像全局照明一样，我们通过一次发射实现高分辨率场景测量，但是我们的能耗仅为Flash激光雷达系统的很小一部分，因此效率更高。这意味着我们可以用相同的能耗，覆盖更大的探测范围。最后，这是一个多方面需要权衡的过程。我们相信在对汽车应用至关重要的成本、可靠性、分辨率、效率和尺寸（按重要性排序）等方面，我们提供了最优的组合。

XenoLidar基于点云的目标跟踪

AD：固态激光雷达被认为是下一代汽车用激光雷达，您是否看到来自固态激光雷达的威胁？

FG：机械激光雷达已经证明了激光雷达对于更高阶自动驾驶的重要性。从机械激光雷达向固态激光雷达的转变是合乎逻辑的，对于自动驾驶汽车的大规模应用也是必要的。只有使用固态解决方案，才能满足自动驾驶应用在成本、尺寸、可靠性和可扩展性方面的要求。在这个问题上，固态化不仅仅意味着“非机械”，它还意味着“基于半导体技术”。不过，并没有不同传感器技术“交锋”的说法。激光雷达并不是要替代其他传感器。我们都在努力寻求不同传感器类型和不同技术的完美融合方案来解决自动驾驶挑战。在这里，机会远远超过威胁。增长预期和市场机会对于所有传感技术都一样光明。如果有一项技术可以克服激光雷达和摄像头当前面临的问题，那么它应该已经浮出水面了。XenomatiX已经在固态激光雷达方面取得了很大的进展，能够在全新的传感方案出现并成熟之前，将其工业化并成功应用。

Xenomatix用于高可靠探测和目标跟踪的真正固态激光雷达

AD：目前汽车激光雷达最重要的瓶颈是什么？是技术、经济性还是缺乏明确的需求？

FG：现在，一个重要的瓶颈是缺乏“决策”。业界困惑于各种各样的“假想”解决方案以及未能兑现的结果，这减缓了真正的市场应用。太多的厂商正在坐等“行业领导者”确定一种解决方案。我们通过摆事实来解决这个问题。我们的回应是提供性能和功能言符其实的产品。不过，仍然需要早期应用者来帮助技术进一步成熟，从技术层面转向应用层面。

AD：目前开发新型汽车激光雷达的主要驱动因素是什么？

FG：主要驱动因素是我们都相信自动驾驶汽车能够解决我们所有的出行问题。我们每天都会遇到各种各样的出行问题。任何可以缓解这些问题的技术都值得赞赏。理所当然，激光雷达被认为是解决该问题的基本构建模块之一。有梦想就有动力，这也解释了为什么激光雷达领域包括了各种发展方向。但是，我们也开始看到殊途同归的趋势。许多贴近市场的行业专家告诉我们，我们在汽车激光雷达必须满足的所有要求之间做出了正确的权衡。产品上市时间绝对是目前的一个重要推动因素。鉴于XenomatiX的解决方案基于成熟技术，这绝对是我们的优势之一。

AD：您认为汽车激光雷达是否会出现各种不同的应用：短距离和长距离、盲点监测、汽车前后探测等？

FG：最初，所有的传感器都将充当人类驾驶员的额外“双眼”，以支持驾驶员进行不同类型的驾驶和机动任务。激光雷达将用于那些需要数据计量的应用：即需要精确位置信息和三维尺寸的应用。长距离和短距离对于不同的人有不同的意义。我认为在用户应用方面更有意义，利用激光雷达系统来改善驾驶舒适性，例如，我们的道路扫描激光雷达，可用于车辆主动悬架控制；利用激光雷达系统防止自动门在打开时撞到物体；激光雷达用于防碰撞以及确定轨迹等。

Xenomatix激光雷达应用

AD：您认为这会使多种激光雷达技术同时应用吗？

FG：当然，没有一种技术可以满足所有应用。不同的应用在探测范围、分辨率、精度、延迟方面有不同的需求。..。..没有理由坚持只使用一种技术。当前在汽车领域的一些发展，甚至可以成为用于其他市场和应用的解决方案。这是一个很好的趋势。

AD：市场上有几家公司正在调研或已经提出不依赖激光雷达的某些等级的自动驾驶（例如：特斯拉、TuSimple和凯迪拉克），您认为对于自动驾驶来说激光雷达是否是强制必要条件？

FG：摄像头和雷达已经提供了不错的性能和效果。事实上，某些等级的自动驾驶是可以通过这些方案实现的。但更高阶的自动驾驶将需要高分辨率的3D数据，必须在所有情况下掌握汽车周围任何物体的确切位置和移动轨迹。当前，我认为激光雷达是唯一能够以足够分辨率提供此类3D数据的技术。我相信您提到那些倡导者，也会很快开始使用激光雷达。此前，当他们选择方案时，激光雷达技术还不够成熟。他们利用了当时可行且易得的技术方案。一旦有更好的工具，他们就会选择采用，可能激光雷达很快就会被证明是主导技术。

AD：您能谈谈XenomatiX的激光雷达目标价格吗？

FG：一些已经深入接触过我们产品的汽车合作伙伴认为，一旦产量上来了，我们的激光雷达价格将接近立体视觉摄像头的价格水平，进入完全可接受的范围。规模量产的价格由基础生产技术决定。我们使用的组件基于当今已经非常成熟的生产工艺，因此，我们的价格预测也是有据可依的。

AD：我们预计什么时候可以在商用车型上看到XenomatiX的激光雷达？

FG：我们正积极参与Tier 1和OEM厂商的未来车型开发项目。XenomatiX机遇很多，因此我们对未来充满信心。但具体的时间属于保密信息，而且我们不能完全掌控。