控制/MCU
I2C总线协议程序
在使用的过程中一定要注意时序、时间的问题。
i2c.c
/*
I2C.c
标准80C51单片机模拟I2C总线的主机程序
All rights reserved.
*/
#include “I2C.h”
//定义延时变量,用于宏I2C_Delay()
unsigned char data I2C_Delay_t;
/*
宏定义:I2C_Delay()
功能:延时,模拟I2C总线专用
*/
#define I2C_Delay()\
{\
I2C_Delay_t = (I2C_DELAY_VALUE);\
while ( --I2C_Delay_t != 0 );\
}
/*
函数:I2C_Init()
功能:I2C总线初始化,使总线处于空闲状态
说明:在main()函数的开始处,通常应当要执行一次本函数
*/
void I2C_Init()
{
I2C_SCL = 1;
I2C_Delay();
I2C_SDA = 1;
I2C_Delay();
}
/*
函数:I2C_Start()
功能:产生I2C总线的起始状态
说明:
SCL处于高电平期间,当SDA出现下降沿时启动I2C总线
不论SDA和SCL处于什么电平状态,本函数总能正确产生起始状态
本函数也可以用来产生重复起始状态
本函数执行后,I2C总线处于忙状态
*/
void I2C_Start()
{
I2C_SDA = 1;
I2C_Delay();
I2C_SCL = 1;
I2C_Delay();
I2C_SDA = 0;
I2C_Delay();
I2C_SCL = 0;
I2C_Delay();
}
/*
函数:I2C_Write()
功能:向I2C总线写1个字节的数据
参数:
dat:要写到总线上的数据
*/
void I2C_Write(char dat)
{
unsigned char t = 8;
do
{
I2C_SDA = (bit)(dat & 0x80);
dat 《《= 1;
I2C_SCL = 1;
I2C_Delay();
I2C_SCL = 0;
I2C_Delay();
} while ( --t != 0 );
}
/*
函数:I2C_Read()
功能:从从机读取1个字节的数据
返回:读取的一个字节数据
*/
char I2C_Read()
{
char dat;
unsigned char t = 8;
I2C_SDA = 1; //在读取数据之前,要把SDA拉高
do
{
I2C_SCL = 1;
I2C_Delay();
dat 《《= 1;
if ( I2C_SDA ) dat |= 0x01;
I2C_SCL = 0;
I2C_Delay();
} while ( --t != 0 );
return dat;
}
/*
函数:I2C_GetAck()
功能:读取从机应答位
返回:
0:从机应答
1:从机非应答
说明:
从机在收到每个字节的数据后,要产生应答位
从机在收到最后1个字节的数据后,一般要产生非应答位
*/
bit I2C_GetAck()
{
bit ack;
I2C_SDA = 1;
I2C_Delay();
I2C_SCL = 1;
I2C_Delay();
ack = I2C_SDA;
I2C_SCL = 0;
I2C_Delay();
return ack;
}
/*
函数:I2C_PutAck()
功能:主机产生应答位或非应答位
参数:
ack=0:主机产生应答位
ack=1:主机产生非应答位
说明:
主机在接收完每一个字节的数据后,都应当产生应答位
主机在接收完最后一个字节的数据后,应当产生非应答位
*/
void I2C_PutAck(bit ack)
{
I2C_SDA = ack;
I2C_Delay();
I2C_SCL = 1;
I2C_Delay();
I2C_SCL = 0;
I2C_Delay();
}
/*
函数:I2C_Stop()
功能:产生I2C总线的停止状态
说明:
SCL处于高电平期间,当SDA出现上升沿时停止I2C总线
不论SDA和SCL处于什么电平状态,本函数总能正确产生停止状态
本函数执行后,I2C总线处于空闲状态
*/
void I2C_Stop()
{
unsigned int t = I2C_STOP_WAIT_VALUE;
I2C_SDA = 0;
I2C_Delay();
I2C_SCL = 1;
I2C_Delay();
I2C_SDA = 1;
I2C_Delay();
while ( --t != 0 ); //在下一次产生Start之前,要加一定的延时
}
/*
函数:I2C_Puts()
功能:I2C总线综合发送函数,向从机发送多个字节的数据
参数:
SlaveAddr:从机地址(7位纯地址,不含读写位)
SubAddr:从机的子地址
SubMod:子地址模式,0-无子地址,1-单字节子地址,2-双字节子地址
*dat:要发送的数据
Size:数据的字节数
返回:
0:发送成功
1:在发送过程中出现异常
说明:
本函数能够很好地适应所有常见的I2C器件,不论其是否有子地址
当从机没有子地址时,参数SubAddr任意,而SubMod应当为0
*/
bit I2C_Puts
(
unsigned char SlaveAddr,
unsigned int SubAddr,
unsigned char SubMod,
char *dat,
unsigned int Size
)
{
//定义临时变量
unsigned char i;
char a[3];
//检查长度
if ( Size == 0 ) return 0;
//准备从机地址
a[0] = (SlaveAddr 《《 1);
//检查子地址模式
if ( SubMod 》 2 ) SubMod = 2;
//确定子地址
switch ( SubMod )
{
case 0:
break;
case 1:
a[1] = (char)(SubAddr);
break;
case 2:
a[1] = (char)(SubAddr 》》 8);
a[2] = (char)(SubAddr);
break;
default:
break;
}
//发送从机地址,接着发送子地址(如果有子地址的话)
SubMod++;
I2C_Start();
for ( i=0; i
{
I2C_Write(a[i]);
if ( I2C_GetAck() )
{
I2C_Stop();
return 1;
}
}
//发送数据
do
{
I2C_Write(*dat++);
if ( I2C_GetAck() ) break;
} while ( --Size != 0 );
//发送完毕,停止I2C总线,并返回结果
I2C_Stop();
if ( Size == 0 )
{
return 0;
}
else
{
return 1;
}
}
/*
函数:I2C_Gets()
功能:I2C总线综合接收函数,从从机接收多个字节的数据
参数:
SlaveAddr:从机地址(7位纯地址,不含读写位)
SubAddr:从机的子地址
SubMod:子地址模式,0-无子地址,1-单字节子地址,2-双字节子地址
*dat:保存接收到的数据
Size:数据的字节数
返回:
0:接收成功
1:在接收过程中出现异常
说明:
本函数能够很好地适应所有常见的I2C器件,不论其是否有子地址
当从机没有子地址时,参数SubAddr任意,而SubMod应当为0
*/
bit I2C_Gets
(
unsigned char SlaveAddr,
unsigned int SubAddr,
unsigned char SubMod,
char *dat,
unsigned int Size
)
{
//定义临时变量
unsigned char i;
char a[3];
//检查长度
if ( Size == 0 ) return 0;
//准备从机地址
a[0] = (SlaveAddr 《《 1);
//检查子地址模式
if ( SubMod 》 2 ) SubMod = 2;
//如果是有子地址的从机,则要先发送从机地址和子地址
if ( SubMod != 0 )
{
//确定子地址
if ( SubMod == 1 )
{
a[1] = (char)(SubAddr);
}
else
{
a[1] = (char)(SubAddr 》》 8);
a[2] = (char)(SubAddr);
}
//发送从机地址,接着发送子地址
SubMod++;
I2C_Start();
for ( i=0; i
{
I2C_Write(a[i]);
if ( I2C_GetAck() )
{
I2C_Stop();
return 1;
}
}
}
//这里的I2C_Start()对于有子地址的从机是重复起始状态
//对于无子地址的从机则是正常的起始状态
I2C_Start();
//发送从机地址
I2C_Write(a[0]+1);
if ( I2C_GetAck() )
{
I2C_Stop();
return 1;
}
//接收数据
for (;;)
{
*dat++ = I2C_Read();
if ( --Size == 0 )
{
I2C_PutAck(1);
break;
}
I2C_PutAck(0);
}
//接收完毕,停止I2C总线,并返回结果
I2C_Stop();
return 0;
}
i2c.h
/*
I2C.h
标准80C51单片机模拟I2C总线的主机程序头文件
Copyright (c) 2005,广州周立功单片机发展有限公司
All rights reserved.
本程序仅供学习参考,不提供任何可靠性方面的担保;请勿用于商业目的
*/
#ifndef _I2C_H_
#define _I2C_H_
#include
//模拟I2C总线的引脚定义
sbit I2C_SCL = P3^4;
sbit I2C_SDA = P3^5;
//定义I2C总线时钟的延时值,要根据实际情况修改,取值1~255
//SCL信号周期约为(I2C_DELAY_VALUE*4+15)个机器周期
#define I2C_DELAY_VALUE 12
//定义I2C总线停止后在下一次开始之前的等待时间,取值1~65535
//等待时间约为(I2C_STOP_WAIT_VALUE*8)个机器周期
//对于多数器件取值为1即可;但对于某些器件来说,较长的延时是必须的
#define I2C_STOP_WAIT_VALUE 120
//I2C总线初始化,使总线处于空闲状态
void I2C_Init();
//I2C总线综合发送函数,向从机发送多个字节的数据
bit I2C_Puts
(
unsigned char SlaveAddr,
unsigned int SubAddr,
unsigned char SubMod,
char *dat,
unsigned int Size
);
//I2C总线综合接收函数,从从机接收多个字节的数据
bit I2C_Gets
(
unsigned char SlaveAddr,
unsigned int SubAddr,
unsigned char SubMod,
char *dat,
unsigned int Size
);
#endif //_I2C_H_
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