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山东康道资讯:数控机床机器人是工业自动化的一份子,数控机床机器人生产的数控机床机器人设计精密,操作简单,山东康道智能数控机床机器人生产的产品精度高,承载力强,产品的质量可靠,使用数控机床机器人可以提高设备的加工效率,从而达到降低制作成本的目的。山东康道智能数控机床机器人拥有人才的研发团队,生产的数控机床机器人性能优越,操作简单,价格实惠。而且数控机床机器人拥有丰富经验的售后部门,确保能够及时的为客户及时解决问题。
1.数控机床机器人是工业自动化的一份子
数控机床机器人是工业制造上不可缺少的一部分,作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,这些优点就是机械手能够快速良好发展的根本,在数控加工生产线中,应用数控机床机器人能够代替人力,更能够准确的去完成工作。在现代工业中,生产过程的机械化,自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专门机床是大批量生产自动化的有效的办法。
数控机床机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。桁架机器人其主体部分通常采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上数控机床机器人代替了人工的操作,避免了由于一些人为的原因造成的影响,大大的提高了生产效率。
2.数控机床机器人有效解决了人工难问题
数控机床机器人有效解决了人工难问题,替代人工作业,控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,有待于进一步实现机械化,数控机床机器人就是为实现这些工序的自动化而生产的。数控机床机器人是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。通过对卧式加工中心生产线的加工布局的分析,确定了桁架机器人输送的方案,即桁架机器人输送缸体的输送程序,输送方法和桁架机器人的结构;实现了桁架机器人在专机输送上的应用,达到了快速,柔性输送缸体的目的,提高了机床的性能、可靠性、和自动化程度;从根本上解决卧式加工中心生产线的生产节拍长的难题。
由于数控机床机器人输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机器人输送的高响应、高刚度及高精度要求。
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