STM32单片机的PWM输入捕获模式设计

说 不进中断 等等基本功能没实现ok的，查看：

STM32 外设配置关键步骤

务必仔细瞅瞅…

TIM输入捕获简介

TIM输入捕获两种模式：

1. PWM输入模式

2. 输入捕获模式

调试记录PWM输入模式：

该模式的理解：

STM32的PWM输入捕获模式

仅适用于通道1、 2

从输入捕获中断说起…

从TIM3 CH1输入信号，

（TIM_GetITStatus（TIM3，TIM_IT_CC1）==SET）//{ic1=TIM_GetCapture1（TIM3）+1;//周期ic2=TIM_GetCapture2（TIM3）+1;//脉冲宽度floatpulse=ic2/（float）ic1;//占空比FAN_Frequency=（u32）1000000/ic1;//频率}//TIM_SetCounter（TIM3，0）;TIM_ClearFlag（TIM3，TIM_FLAG_CC1）;TIM_ClearITPendingBit（TIM3，TIM_IT_CC1）;//清楚TIM的中断待处理位。

注：

 计数器从0计数，需要+1处理；

FAN_Frequency = （u32）1000000 /ic1;” 的1000000，取自基时钟72分频以后的时钟频率，为1M。如：进行配置，取72M；36分频，取2M；

外设TIM3配置：

捕获法

voidTIM3_Configuration（void）{。..RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;GPIO_PinRemapConfig（GPIO_FullRemap_TIM3，ENABLE）;TIM_InternalClockConfig（TIM3）;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xffff;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit（TIM&TIM_TimeBaseStructure）;TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;//TIM_ICInit（TIM3，&TIM_ICInitStructure）;TIM_PWMIConfig（TIM3，&TIM_ICInitStructure）;TIM_SelectInputTrigger（TIM3，TIM_TS_TI1FP1）;TIM_SelectSlaveMode（TIM3，TIM_SlaveMode_Reset）;TIM_SelectMasterSlaveMode（TIM3，TIM_MasterSlaveMode_Enable）;。..。.}12345678910111213141516171819202122232425262728

注：

TIM_PWMIConfig（TIM3， &TIM_ICInitStructure）; //TIM_ICInitStructure参数的配置函数

TIM_SelectInputTrigger（TIM3， TIM_TS_TI1FP1）;

TIM_SelectSlaveMode（TIM3， TIM_SlaveMode_Reset）;

TIM_SelectMasterSlaveMode（TIM3， TIM_MasterSlaveMode_Enable）;

此四行代码为 PWM输入捕获模式标配；

关于TIM_ICInitStructure参数的配置函数还有：

TIM_ICInit（TIM3， &TIM_ICInitStructure）;

区别就是是否设置另外一个通道的/* Select the Opposite Input Polarity/和/Select the Opposite Input */ 反向捕获边沿、另一个择TIMx_CCRx的有效输入。这里将TIMx_CCR2有效输入选择至TI1上。

只是测频率的话，无伤大雅。

详见：数据手册 + 固件库源码。

输入捕获模式

适用于全部通道。

TIM设置，代码注释贴上来都是乱码，就直接截图啦。

这里使用TIM_ICInit（TIM3， &TIM_ICInitStructure）;进行配置。

中断代码如下：