自动导引车（AGV）应用的相关安全使用规范

许多事故的造成是因为操作知识的缺乏、在使用及维护过程中没有认真按照正确的安全指令执行。

日前，《自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范》标准启动会在中国科学院沈阳自动化研究所召开，此次会议由国家机器人标准化总体组主办，中国科学院沈阳自动化研究所科技处和装备制造技术研究室承办。与会专家就《自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范》展开了热烈讨论，并对标准的制定路线达成了一致意见。

使用规定：a> 在相对坚固、光滑、平坦的场地上操作（搬运或升降）。b> 使用时将货物放置在载荷中心内。c> 叉板上的货物重量必须均匀发布，不得偏载放置。

下面的情况会导致AGV无人导引平衡重式叉车翻倒：

a> 超速行驶。

b> 高速行走时急转弯。

c> 转弯或是行走时货物侧身倾向一侧、偏前或靠后。

d> 转弯、行走或者是上坡、下坡时货物向一边倾斜。

e> 行走时，货物不在载荷中心内。

d> 上坡或下坡时，货物倾向地面。

f> 在工况不佳(不平坦、不光滑、太过松软)的地面行走。

g> 超载。

h> 撞击到固定物体或是悬挂物。

i> 错误判断载荷中心。

使用禁令：不要在布满灰尘、粉尘严重的环境下使用，这具有爆炸的危险；不要在盐分含量很高的环境（海洋性气候）下使用，在这种环境下使用，时间长了之后对电池、电子元件都会遭到腐蚀而产生故障。；不要在工作环境极差（极端气候、冷冻仓库、强磁场等）的地方操作，如有特殊需求请联系当地的经销商。

不管有多紧急，都请不要在没有防护栏或是其他防护设施的情况下使用，以防止上面有细小物体落下。平均气温在25°C可连续使用。

基本安全说明：

a> 车辆只能由经合格技术培训的人员使用。禁止在车辆上安装不是由制造商提供的任何设备。保持车辆处于一个良好的状态下，将风险降到最低。妥善保管好车辆上标贴，及时替换破损的标贴。认真阅读并执行车辆安全说明。确保使用时车辆不要超载。禁止将车辆停放在灭火器、紧急出口或者任何阻挡交通的地点。

如果车辆出现损坏或是不能使之处于一个安全状态下的信息时，请及时上报。车辆行走时请保持车距，在高压电线附件起升作业时注意保持一个安全的距离。禁止使用单个叉腿挑货物。搬运货物时尽量将货物紧挨货叉后端面，使总体中心在载荷中心内。使货物的横向重心在两叉腿之间。禁止操作货物的横向纵向中心不再中心线上的车辆。

按照规定穿防护服操作车辆。禁止在不平坦、阻碍或是阶梯上行驶。禁止将货物升高大于300mm的情况下行驶。禁止在斜坡上原地打转。

路面要求

车量虽然配有减震系统,但是还要求车辆在平坦的路面上行驶，必要时须配备斜道,避免碰撞轮子，造成硬性损伤。危险：不要在有裂缝或是破损的地面上使用车辆，在工作区域内必须及时清除垃圾或是障碍物。

操作的安全指示

熟悉车辆，这样车辆出现故障的时候你可以准确的描述问题帮助维修人员快速的进行维修。报告车辆出现的任何故障（异常声响、液压油泄露等），忽视一些小的故障将可能导致更大的损伤。重要：液压油、电解液泄露时一定要上报，因为它们危险，且可能引起污染。

注意：使用时如闻到焦糊味，请立即停车，关掉电源，拔掉电池。

物资的安全指示

Ⅰ、 液压油

a> 避免与皮肤接触。b> 不要吸入液压油蒸汽。c> 不要在外界随意倾倒液压油，因为他们会污染环境。收集它们，把它们倒入制定容器内。d> 在维修时请穿上防护衣，防治液压油接触皮肤。危险：液压油泄露渗透在皮肤上是很危险的事，如果发生这种情况，请立刻找医生。

Ⅱ、 蓄电池

禁止吸入电解液蒸汽，它是有毒气体。运用适当的保护，以避免与皮肤接触。如果不慎与皮肤接触时，用大量的水冲洗。存储时确保存放在符合法律法规要求的区域内。在存放电池的区域内禁止抽烟、明火等。

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