桁架机器人应用广泛

山东康道智能资讯：桁架机器人应用广泛，桁架式机械手由多维直线导轨搭建而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨，运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。

1.桁架机器人应用广泛

桁架式机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。但是，这种桁架式机器人的运动空间相对机器人的结构尺寸来讲，是比较小的。因此，为了实现运动空间，桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

目前，国内工业机器人机械手被广泛的运用于自动化生产线中，桁架机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能好地实现与机械化和自动化的有机结合。数控机床机器人主要应用在数控加工领域，以减轻劳动强度，改善作业条件，渐渐地桁架式数控机床机械手、CNC机械手、上下料机械手和多联机机械手等慢慢应用越来越广泛。

2.桁架机器人介绍

桁架式机械手是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现数控上下料加工过程自动化。加工作业对人来说很枯燥，也很辛苦，利用桁架式机械手可以大大提高工作效率。”原来需要几个工人同时工作的，现在只需要一个人监控机器人作业就可以了，干活速度也更快，同时保障加工作业的安全性。

数控机床机器人是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化。加工作业对人来说很枯燥，也很辛苦，利用数控机床机器人可以大大提高工作效率。原来需要三个工人同时工作的，现在只需要一个人监控、机器人作业就可以了，干活速度也更快。

此外，桁架机器人为数控企业生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，还有随之而来的现代化管理模式也发生了大大的改变，使企业更具生机和活力以及市场竞争力。很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个，而且在数量方面也较之以前有大幅度的提升，增强了企业的市场竞争力和生存能力是关键的影响。

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