控制/MCU
0目标1STM32串口简介
2硬件设计3软件设计
4下载验证
0.目标
利用串口1不停的打印信息到电脑上,同时接收从串口发过来的数据,把发送过来的数据直接送回给电脑。
1.STM32串口简介
串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤:
1)串口时钟使能,GPIO时钟使能
2)串口复位
3) GPIO端口模式设置
4)串口参数初始化
5)开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
6)使能串口
7)编写中断处理函数
注:对于复用功能的IO,我们首先要使能GPIO时钟,然后使能复用功能时钟,同时要把GPIO模式设置为复用功能对应的模式。
查看手册《STM32 中文参考手册 V10》P110 的表格“8.1.11 外设的 GPIO 配置:
2硬件设计
(1)LED0接PA0
(2)串口1
3.软件设计
新建工程:
其中SYSTEM下放置原子哥提供的三个文件夹delay、sys、uart(及其文件),HARDWARE下建LED文件夹,及其内建LED.C与LED.H文件。
uart中串口函数:
voiduart_init(u32bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能USART1,GPIOA时钟
//USART1_TXPA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//USART1_RXPA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//Usart1NVIC配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启中断
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口
}
LED.c内容:
#include“led.h”
//初始化PA0为输出口。并使能这个口的时钟
//LEDIO初始化
voidLED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PA端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//LED0--》PA0端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化GPIOA0
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//PA0输出高
}
led.h:
#ifndef__LED_H
#define__LED_H
#include“sys.h”
#defineLED0PAout(0)//PA0
voidLED_Init(void);//初始化
#endif
主函数:
#include“led.h”
#include“delay.h”
#include“sys.h”
#include“usart.h”
intmain(void)
{
u8t;
u8len;
u16times=0;
delay_init();//延时函数初始化
NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(9600);//串口初始化为9600
LED_Init();//LED端口初始化
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度
printf(“ 您发送的消息为: ”);
for(t=0;t
{
USART_SendData(USART1,USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
printf(“ ”);//插入换行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if(times%5000==0)
{
printf(“ 口袋里的超超 串口实验 ”
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