工业外骨骼装置市场将开启 BMW、福特、现代紧急布局

ABI Research指出目前工业用外骨骼(exoskeleton)装置的潜在市场规模逾260万套，远超过目前与可预见的未来市场的供给量，商机之大已是供应商的出货量所不能及。相关技术的进展、显而易见的投资报酬率，将为积极创新、能提供商业价值的供应商提供绝佳舞台。

根据报导，外骨骼装置持续发展且开始标准化，专为医疗复健与行动辅助而设计的外骨骼装置尚未被大量采用与取得商业成功，现在供应商开始转而聚焦于标准与监管问题相对单纯、投资报酬率容易评估的工业与商业市场。支持劳力密集工作的工业外骨骼装置已陆续上市，而大型公司也开始实施先导测试计划。

外骨骼装置最重要的应用优势为减少工作人员的职业伤害，有助于稳定员工流动率，并降低相关健康照护与失能产生的成本。采用商业与工业外骨骼装置可提升效率与生产力，并让年长的工作人员也能持续处理劳力密集的工作；此外在某些情况下可取代工业机器人，免除全自动化解决方案的高额投资。

工业外骨骼装置能稳定身体、支撑工作人员的体重、辅助抬举重物、保持负载、修正定位，可强化工作人员的力量、缓解疲劳与压力，结合操作者的智能以处理重复性、难以自动化的劳力工作，作为全人力与工业机器人之间的桥接解决方案。现有产品依用途与支撑技术的不同，而在制作材料、大小尺寸、动力需求上有所区别。

工业界已体认外骨骼装置的潜力与优势并扩大采用，包括汽车制造业、营造、物流、零售等劳力密集产业，皆为采用外骨骼装置的先锋，客户可选择以买断、租赁、服务等方式取得所需的外骨骼装置，让重复性工作更省力并避免造成身体压力与损伤，提升工作效率与降低受伤风险。

BMW在数个工厂试用Levitate Technologies的外骨骼装置，据称能让重复性手臂动作省力80%。

福特(Ford)与外骨骼装置制造商Ekso Bionics合作先导计划，将在全球15个工厂引进75套Ekso Bionics的上半身外骨骼装置，避免工作人员因重复性的抬头举双手工作姿势而受伤。

现代汽车(Hyundai Motor)试用支撑膝关节的H-CEX(Hyundai Chairless Exoskeleton)，以及降低颈、背部压力的H-VEX(Hyundai Vest Exoskeleton)，以提高效率与降低受伤风险。

Lowe的Innovation Lab测试与维吉尼亚理工学院ARL(Assistive Robotics Laboratory)合作发展的无动力外骨骼装置exosuits，辅助仓储人员重复举起与移动重物。

外骨骼装置属穿戴式(wearable)机器人，Bioservo Technologies的Ironhand协助手抓握、StrongArm Technologies的FLx ErgoSkeleton为上半身系统、Lockheed Martin的FORTIS与Noonee的Chairless Chair为坐式支撑体重的下半身(lower body)系统。

大多数商用外骨骼装置运用电池为致动与辅助提供动力，有些则使用压缩空气，ATOUN的Power Assist ARM、Cyberdyne的HAL for Labor Support、Innophys的Muscle Suit、Noonee的Chairless Chair、RB3D的HERCULE、Sarcos Robotics的Guardian XO属有动力的外骨骼装置。

无动力或被动外骨骼装置则结合人类引导的屈体、伸展、锁定机制来提升操作者的力量与稳定度，Laevo的Laevo、Levitate Technologies的AIRFRAME、Lockheed Martin的Fortis、Ottobock的Paexo、StrongArm Technologies的FLx ErgoSkeleton、suitX的MAX Exoskeleton Suit均属商业与工业用无动力外骨骼装置。

刚性(rigid)外骨骼装置本身的重量、不自然或受限的活动方式，易造成操作者肌肉骨骼疲劳与压力，因此有厂商开发以服贴、轻量、柔软材质制作，并采用柔性(soft)肌肉致动器、压缩空气、屈体与伸展机制为动力的柔性外骨骼装置，Bioservo Technologies的Ironhand、Daiya Industry的Power Assist Glove皆属之。