如何使用STM32单片机实现printf打印调试信息

控制/MCU

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描述

在写单片机程序时我们一般喜欢使用printf来通过串口打印调试信息,但这个函数是不可以直接使用的,必须做点对库函数的改动。

STM32M CUBE是ST官方提供的库以及初始化工具,很好很强大,但是在UART方面值提供了如下函数:


 

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout);

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout);

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);

分别实现普通收发,中断收发,DMA收发,问题是所有函数要求发送和接收的buf必须要事先知道长度,也没有提供对单字节的收发,无法直接实现printf以及单字节接收。

其实要实现这些还是很简单的,首先是实现printf

在main.c 添加如下信息

#include

#ifdef__GNUC__

/*WithGCC/RAISONANCE,smallprintf(optionLDLinker-》Libraries-》Smallprintf

setto‘Yes’)calls__io_putchar()*/

#definePUTCHAR_PROTOTYPEint__io_putchar(intch)

#else

#definePUTCHAR_PROTOTYPEintfputc(intch,FILE*f)

#endif/*__GNUC__*/

/**

*@briefRetargetstheClibraryprintffunctiontotheUSART.

*@paramNone

*@retvalNone

*/

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

/*Placeyourimplementationoffputchere*/

/*e.g.writeacharactertotheUSART*/

huart1.Instance-》DR=(uint8_t)ch;

/*Loopuntiltheendoftransmission*/

while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)==RESET){}

returnch;

}

在这里我们实现了单字节发送函数,注意实现这种发送方式的前提是单字节发送的相关中断不能打开,否则会进入无限等待,做好之后就可以使用printf了。

voidLED_Task2(voidconst*argument)

{

while(1)

{

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_14);

printf(“LED_Task2\r\n”);

osDelay(2000);

}

}

然后是中断单字节接收,修改中断接收函数如下:

voidUSART1_IRQHandler(void)

{

/*USERCODEBEGINUSART1_IRQn0*/

staticintcount=0;

/*USERCODEENDUSART1_IRQn0*/

//HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

/*USERCODEBEGINUSART1_IRQn1*/

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)==SET)//有接受到字符串

{

uart_recbuf[count++]=(uint8_t)(huart1.Instance-》DR&(uint8_t)0x00FF);//接收

huart1.Instance-》DR=uart_recbuf[count-1];//发送接收的数据

if(count==100)count=0;

}

/*USERCODEENDUSART1_IRQn1*/

}

注意使用cube生成的代码默认是没有打开接收中断使能的,要在这里打开:

voidHAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef*huart)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;

if(huart-》Instance==USART1)

{

/*USERCODEBEGINUSART1_MspInit0*/

/*USERCODEENDUSART1_MspInit0*/

/*Peripheralclockenable*/

__USART1_CLK_ENABLE();

/**USART1GPIOConfiguration

PA9------》USART1_TX

PA10------》USART1_RX

*/

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART1;

HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

/*Peripheralinterruptinit*/

HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,5,0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

/*USERCODEBEGINUSART1_MspInit1*/

huart-》Instance-》CR1|=USART_CR1_RXNEIE;//使能接收中断

/*USERCODEENDUSART1_MspInit1*/

}

}

这样就实现了这些功能,但是之前cube的默认功能,中断收发已经不能用了。

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