电子说
FANUC程序计时指令
FANUC计时指令,是用来记录程序所运行的时间,根据这一时间,可以对机器人的节拍进行调整,从而达到最佳的效率。
计时指令格式:
从指令格式图中,我们可以发现该指令是成套出现。
试想:我需要对一个程序进行计时,该如何去保证计时是从零开始算起?
答案:利用该指令的复位功能RESET,所以为了确保该计时指令计到一个准确的时间,
我们需要在程序的第一行中编写 TIMER[ i ] = RESET
接下添加计时开始指令TIMER[ i ] = START
当计时程序走完之后,我们还需要添加计时结束指令 TIMER[ i ] = STOP,这样该程序计时就完成了。
总上所述:
我们计时指令的一个套路编程格式如图下图所示
计时指令编写步骤:
打开程序编辑界面,按下[NEXT] 下一页,按下F1 [INST] 指令,选择Miscellaneous(其他),再选择TIMER[ ]如下图所示;
查看计时器的时间步骤:
1.按下 [MENU] 主菜单→ [NEXT] 下一页→ [STATUS] 状态→ [Type] 类型→ [Prg Timer] 程序计时器如下图所示;
2.光标移动到 [comment] 注释栏下,按下 [ENTER]键,即可输入注释内容,如图6-184所示;
有关于FANUC计时指令就先了解到这里,如果你还有什么疑问,可以后台联系小编。
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