控制/MCU
硬件环境采用STM8SF103,电压为3.3V。
电路需要注意的是STM8SF103这系列的IO作为输入口时只能是上拉输入和悬浮输入,虽然是弱上拉,在VCC为3.3V电压时,仍然能够被拉升至3.0V左右。
所以按键检测电路IO口一端需要接地,而不是外接上拉。悬浮方式下IO仍然会有0.89V左右电压,读取对应的IO寄存器IDR,仍然处于逻辑高电平状态。
软件代码相对很简单,只需要将IO口设置成上拉输入即可。采用轮询代码如下:
//初始化只需要设置IO口模式即可。
GPIO_Init(KEY2_PORT,KEY2_PIN,GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);//上拉输入,不产生中断
//按键检测部分
/*
#defineKEY10
#defineKEY1_PORT(GPIOD)
#defineKEY1_PIN(GPIO_PIN_4)
#defineKEY21
#defineKEY2_PORT(GPIOC)
#defineKEY2_PIN(GPIO_PIN_1)
*/
u8CheckKey(u8key)
{
if(key==KEY1)
{
if(KEY1_PORT-》IDR&KEY1_PIN)//检测到有按键了,IO口电压会被拉低
{
delay_5ms();
if(KEY1_PORT-》IDR&KEY1_PIN)//仍然存在低电平
{
while(!(KEY1_PORT-》IDR&KEY1_PIN));//等待放开
returnKEY1;
}
}
return0;
}elseif(key==KEY2)
{
if(!(KEY2_PORT-》IDR&KEY2_PIN))//检测到有按键了
{
delay_5ms();
if(!(KEY2_PORT-》IDR&KEY2_PIN))//仍然存在低电平
{
while(KEY2_PORT-》IDR&KEY2_PIN);//等待放开
returnKEY2;
}
}
return0;
}
return0;
}
总结:
硬件电路将按键IO口的一端接地。
软件配置不能使用悬浮输入方式,这种方式电压可能会不稳定。
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